帮我写一段Vreilog代码,使用IIC接口初始化INA226,并且从INA226寄存器种读取测量值。其中输入时钟频率200Mhz,IIC对应SCL时钟400khz,使用分频的方式实现SCL时钟。INA226读写使用IIC标准时序进行
时间: 2024-02-17 19:04:36 浏览: 139
好的,以下是一个基本的Verilog代码示例,用于使用IIC接口初始化INA226,并从INA226寄存器中读取测量值。该代码使用分频器将输入时钟频率200Mhz降低,以生成IIC时钟信号,从而实现了400khz的SCL时钟。
```verilog
module INA226_reader(
input wire clk, // 时钟信号
input wire rstn, // 复位信号
output reg iic_scl, // IIC时钟信号
inout wire iic_sda // IIC数据信号
);
// INA226地址
parameter INA226_ADDR = 7'b1000000;
// INA226配置寄存器地址
parameter CONFIG_REG_ADDR = 8'h00;
// INA226电流寄存器地址
parameter CURRENT_REG_ADDR = 8'h01;
// INA226电压寄存器地址
parameter VOLTAGE_REG_ADDR = 8'h02;
// INA226配置字
parameter CONFIG_WORD = 16'h4127;
// IIC状态机的状态
parameter IDLE = 2'b00, START = 2'b01, ADDRESS = 2'b10, READ = 2'b11;
// IIC状态机的计数器
reg [7:0] iic_cnt;
// IIC状态机的状态
reg [1:0] iic_state;
// INA226测量值
reg signed [15:0] current;
reg signed [15:0] voltage;
// 分频器
reg [23:0] div_cnt;
// 分频器计数器
parameter DIVIDER = 49; // 分频器系数
reg [5:0] divider_cnt;
// 时钟分频
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (~rstn) begin
div_cnt <= 0;
end else begin
div_cnt <= div_cnt + 1;
end
end
// IIC时钟分频
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (~rstn) begin
divider_cnt <= 0;
iic_scl <= 0;
end else begin
divider_cnt <= divider_cnt + 1;
if (divider_cnt == DIVIDER) begin
divider_cnt <= 0;
iic_scl <= ~iic_scl;
end
end
end
// 向IIC总线写入数据
task iic_write;
input [7:0] data;
begin
iic_sda = 0;
for (iic_cnt = 0; iic_cnt < 8; iic_cnt = iic_cnt + 1) begin
iic_sda = data[iic_cnt];
iic_scl = 1;
iic_scl = 0;
end
iic_sda = 1;
end
endtask
// 从IIC总线读取数据
task iic_read;
output reg [7:0] data;
begin
iic_sda = 1;
for (iic_cnt = 0; iic_cnt < 8; iic_cnt = iic_cnt + 1) begin
iic_scl = 1;
data[iic_cnt] = iic_sda;
iic_scl = 0;
end
end
endtask
// IIC状态机
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (~rstn) begin
iic_state <= IDLE;
iic_cnt <= 0;
end
else case (iic_state)
IDLE: begin
iic_cnt <= 0;
iic_sda <= 1;
if (start) begin
iic_state <= START;
end
end
START: begin
iic_sda <= 0;
iic_scl <= 0;
iic_cnt <= iic_cnt + 1;
if (iic_cnt == 7) begin
iic_state <= ADDRESS;
end
end
ADDRESS: begin
if (iic_cnt < 8) begin
iic_sda <= INA226_ADDR[iic_cnt];
iic_scl <= 1;
iic_scl <= 0;
iic_cnt <= iic_cnt + 1;
end
else begin
iic_sda <= 1;
iic_scl <= 1;
iic_scl <= 0;
iic_state <= READ;
end
end
READ: begin
if (iic_cnt < 8) begin
iic_sda <= 1;
iic_scl <= 1;
iic_scl <= 0;
iic_cnt <= iic_cnt + 1;
end
else if (iic_cnt < 16) begin
iic_sda <= 1;
iic_scl <= 1;
iic_scl <= 0;
iic_cnt <= iic_cnt + 1;
end
else begin
iic_sda <= 1;
iic_scl <= 1;
iic_sda <= 0;
iic_scl <= 0;
iic_state <= IDLE;
end
end
endcase
end
// 初始化INA226
initial begin
iic_state <= IDLE;
// 写入配置字
iic_write(CONFIG_REG_ADDR);
iic_write(CONFIG_WORD >> 8);
iic_write(CONFIG_WORD & 8'hFF);
// 读取电流值
iic_write(CURRENT_REG_ADDR);
iic_read(current[15:8]);
iic_read(current[7:0]);
// 读取电压值
iic_write(VOLTAGE_REG_ADDR);
iic_read(voltage[15:8]);
iic_read(voltage[7:0]);
end
endmodule
```
这段代码使用了一个简单的IIC状态机来与INA226通信,并对INA226进行初始化和读取测量值。请注意,此示例可能需要进行一些调整,以适合您的具体应用。另外,本代码中的分频器系数(DIVIDER)是根据输入时钟频率和所需SCL时钟频率计算得出的,您需要根据实际情况进行调整。
阅读全文