帮我写一段Vreilog代码，使用IIC接口初始化INA226，并且从INA226寄存器种读取测量值。

好的，以下是一个基本的Verilog代码示例，用于使用IIC接口初始化INA226，并从INA226寄存器中读取测量值：

module INA226_reader(
  input wire clk, // 时钟信号
  input wire rstn, // 复位信号
  input wire iic_scl, // IIC时钟信号
  inout wire iic_sda // IIC数据信号
);

  // INA226地址
  parameter INA226_ADDR = 7'b1000000;

  // INA226配置寄存器地址
  parameter CONFIG_REG_ADDR = 8'h00;

  // INA226电流寄存器地址
  parameter CURRENT_REG_ADDR = 8'h01;

  // INA226电压寄存器地址
  parameter VOLTAGE_REG_ADDR = 8'h02;

  // INA226配置字
  parameter CONFIG_WORD = 16'h4127;

  // IIC状态机的状态
  parameter IDLE = 2'b00, START = 2'b01, ADDRESS = 2'b10, READ = 2'b11;

  // IIC状态机的计数器
  reg [7:0] iic_cnt;

  // IIC状态机的状态
  reg [1:0] iic_state;

  // INA226测量值
  reg signed [15:0] current;
  reg signed [15:0] voltage;

  // 向IIC总线写入数据
  task iic_write;
    input [7:0] data;
    begin
      iic_sda = 0;
      iic_scl = 0;

      for (iic_cnt = 0; iic_cnt < 8; iic_cnt = iic_cnt + 1) begin
        iic_sda = data[iic_cnt];
        iic_scl = 1;
        iic_scl = 0;
      end

      iic_sda = 1;
      iic_scl = 1;
      iic_scl = 0;
    end
  endtask

  // 从IIC总线读取数据
  task iic_read;
    output reg [7:0] data;
    begin
      iic_sda = 1;
      iic_scl = 0;

      for (iic_cnt = 0; iic_cnt < 8; iic_cnt = iic_cnt + 1) begin
        iic_scl = 1;
        data[iic_cnt] = iic_sda;
        iic_scl = 0;
      end
    end
  endtask

  // IIC状态机
  always @(posedge clk or negedge rstn) begin
    if (~rstn) begin
      iic_state <= IDLE;
      iic_cnt <= 0;
    end

    else case (iic_state)
      IDLE: begin
        iic_cnt <= 0;
        iic_sda <= 1;
        iic_scl <= 1;
        if (start) begin
          iic_state <= START;
        end
      end

      START: begin
        iic_sda <= 0;
        iic_scl <= 0;
        iic_cnt <= iic_cnt + 1;
        if (iic_cnt == 7) begin
          iic_state <= ADDRESS;
        end
      end

      ADDRESS: begin
        if (iic_cnt < 8) begin
          iic_sda <= INA226_ADDR[iic_cnt];
          iic_scl <= 1;
          iic_scl <= 0;
          iic_cnt <= iic_cnt + 1;
        end
        else begin
          iic_sda <= 1;
          iic_scl <= 1;
          iic_scl <= 0;
          iic_state <= READ;
        end
      end

      READ: begin
        if (iic_cnt < 8) begin
          iic_sda <= 1;
          iic_scl <= 1;
          iic_scl <= 0;
          iic_cnt <= iic_cnt + 1;
        end
        else if (iic_cnt < 16) begin
          iic_sda <= 1;
          iic_scl <= 1;
          iic_scl <= 0;
          iic_cnt <= iic_cnt + 1;
        end
        else begin
          iic_sda <= 1;
          iic_scl <= 1;
          iic_sda <= 0;
          iic_scl <= 0;
          iic_state <= IDLE;
        end
      end
    endcase
  end

  // 初始化INA226
  initial begin
    iic_state <= IDLE;

    // 写入配置字
    iic_write(CONFIG_REG_ADDR);
    iic_write(CONFIG_WORD >> 8);
    iic_write(CONFIG_WORD & 8'hFF);

    // 读取电流值
    iic_write(CURRENT_REG_ADDR);
    iic_read(current[15:8]);
    iic_read(current[7:0]);

    // 读取电压值
    iic_write(VOLTAGE_REG_ADDR);
    iic_read(voltage[15:8]);
    iic_read(voltage[7:0]);
  end

endmodule

这段代码使用了一个简单的IIC状态机来与INA226通信，并对INA226进行初始化和读取测量值。请注意，此示例可能需要进行一些调整，以适合您的具体应用。