写一段IIC控制ina226的Verilog代码，包含初始化内容

以下是一个简单的Verilog代码示例，用于使用I2C总线控制INA226芯片：

module INA226 (
    input clock,
    input reset,
    input sda,
    input scl,
    output reg alert
);

parameter INA226_ADDR = 8'h40;
parameter CONFIG_REG = 16'h4713;

reg [7:0] i2c_data;
reg [15:0] config_reg;

wire sda_in;
wire scl_in;

assign sda_in = sda;
assign scl_in = scl;

wire alert_out;
I2C i2c_inst(.clk(clock), .reset(reset), .sda_i(sda_in), .sda_o(i2c_data[7]), .sda_io(sda), .scl_i(scl_in), .scl_o(i2c_data[6]), .scl_io(scl), .ack_o(i2c_data[1]), .ack_i(i2c_data[0]), .alert(alert_out));

initial begin
    // 初始化I2C总线
    sda = 1;
    scl = 1;
    #10;
    sda = 0;
    #10;
    scl = 0;
    #10;
    sda = 1;
    
    // 初始化INA226芯片
    config_reg = CONFIG_REG;
    i2c_data[7:0] = {INA226_ADDR, 16'h00, config_reg[15:8], config_reg[7:0]};
    #100;
    i2c_data[7:0] = {INA226_ADDR, 16'h05};
    #100;
end

always @(posedge clock or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        alert <= 0;
    end else begin
        alert <= alert_out;
    end
end

endmodule

代码中使用了一个名为I2C的模块来实现I2C总线的控制。在初始化过程中，首先将SCL和SDA拉高一段时间，然后发送配置寄存器的值到INA226芯片中以初始化。最后，读取警报寄存器以清除任何可能存在的警报。在时钟上升沿处或复位信号上升沿处，将警报信号与警报输出端口绑定。