自动驾驶里技术架构--自动驾驶软硬件平台

自动驾驶技术架构包括感知、决策和执行三个部分。其中，感知部分主要包括传感器、感知算法和地图等，用于实时获取和处理路况信息和车辆周围环境信息；决策部分主要包括决策算法、规划算法等，用于分析感知部分获取到的信息，作出相应的决策和规划行驶路径；执行部分主要包括驱动器、转向器、制动器等，用于执行决策部分制定的行车任务。同时，自动驾驶软硬件平台也需要具备高效的数据处理能力和强大的算力支持。