k210数字识别发送给stm32

把K210的数字识别结果通过串口发送给STM32，需要进行以下步骤：

1. 在K210上开启串口功能，配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 在K210上编写程序，实现数字识别功能，将识别出的数字转换为字符格式，并通过串口发送给STM32。

3. 在STM32上开启串口功能，配置与K210相同的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

4. 在STM32上编写程序，接收K210发送的数字识别结果，并进行相应的处理或显示。

以下是一份简单的示例代码，仅供参考：

K210代码：

#include "fpioa.h"
#include "uart.h"
#include "dmac.h"
#include "sysctl.h"
#include "printf.h"
#include "image_process.h"
#include "board_config.h"
#include "gpiohs.h"
#include "iomem.h"

#define UART_NUM UART_DEVICE_3
#define DMA_CH 0

int main()
{
    fpioa_set_function(20, FUNC_UART3_RX);
    fpioa_set_function(19, FUNC_UART3_TX);
    uart_init(UART_NUM);
    uart_configure(UART_NUM, 115200, 8, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);
    printf("UART init success\n");

    /*其他代码，包括数字识别，省略*/

    char num_str[2] = {0};
    num_str[0] = num + '0'; //将数字转换为字符
    uart_send_data(UART_NUM, num_str, sizeof(num_str)); //发送数字识别结果到STM32
}

STM32代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    char rx_buffer[2] = {0};
    while (1)
    {
        HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, sizeof(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); //接收K210发送的数字识别结果
        printf("Digit: %c\n", rx_buffer[0]); //在串口终端打印数字识别结果
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
    while (1)
    {
    }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

注意事项：

1. STM32和K210的串口参数必须相同，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 在发送和接收数据时，需要使用相应的函数，例如K210上使用`uart_send_data()`函数发送数据，STM32上使用`HAL_UART_Receive()`函数接收数据。

3. 在K210上发送数据时，需要保证数据长度正确，否则可能会导致接收方接收到错误的数据。

4. 在STM32上接收数据时，需要根据实际情况设置超时时间，避免程序阻塞。

5. 在STM32上使用`printf()`函数打印调试信息时，需要注意开启串口中断，并在`stm32f1xx_it.c`文件中实现相应的中断处理函数。