k210识别数字后给stm32f103rct6传递参数的代码

假设你使用的是K210的Maixduino开发板，以下是一个简单的示例代码，用于将数字识别结果通过串口传递给STM32F103RCT6：

#include <Maixduino.h>
#include <stdio.h>

// 定义串口对象
HardwareSerial Serial(1);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial) delay(10);
  
  // 初始化KPU
  if(kpu_load_kmodel(&task, model_data) != 0) {
    printf("Load kmodel failed\n");
    while(1);
  }
  if(kpu_init(&task, 0) != 0) {
    printf("Init kpu failed\n");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  // 获取摄像头图像
  camera_fb_t *fb = camera_fb_get();
  if(!fb) {
    printf("Camera capture failed\n");
    return;
  }
  
  // 运行KPU模型
  uint8_t *image_data = fb->buf;
  if(kpu_run_kmodel(&task, image_data, out_buf, NULL) != 0) {
    printf("Run kpu failed\n");
    return;
  }
  
  // 识别结果处理
  float *output_data = (float *)out_buf;
  int predict = 0;
  float max_prob = 0;
  for(int i = 0; i < OUTPUT_NUM; i++) {
    float prob = output_data[i];
    if(prob > max_prob) {
      max_prob = prob;
      predict = i;
    }
  }
  
  // 将识别结果通过串口发送给STM32
  Serial.printf("Recognized digit: %d\n", predict);
  Serial.flush();

  // 释放摄像头图像
  camera_fb_return(fb);
}

在STM32F103RCT6中，你需要编写代码来接收串口数据，并根据需要进行处理。以下是一个简单的示例代码，用于接收来自K210的数字识别结果：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义串口对象
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
void USART_Configuration(void) {
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
  // 初始化串口
  USART_Configuration();

  while (1) {
    // 接收串口数据
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t c = USART_ReceiveData(USART1);

    // 处理数字识别结果
    if(c >= '0' && c <= '9') {
      printf("Received digit: %c\n", c);
    }
  }
}

请注意，以上代码仅为示例代码，你需要根据自己的具体情况进行修改。