yahboom的k210开发板给stm32f103rct6传递识别数字的代码

首先，你需要将数字识别的代码编写好，并且通过串口将结果发送给STM32F103RCT6。以下是一个简单的示例代码，可以在K210开发板上进行数字识别，并将结果通过串口发送给STM32F103RCT6。

import sensor
import image
import lcd
import time
import ustruct
from fpioa_manager import fm
from machine import UART

# 设置串口引脚
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

# 初始化串口
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))
sensor.set_vflip(True)
sensor.run(1)

# 初始化LCD
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 加载模型
net =  kpu.load("/sd/mnist.kmodel")

while True:
    # 获取摄像头图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像预处理
    img = img.resize(28, 28)
    img = img.to_grayscale()
    img = img.invert()

    # 进行数字识别
    fmap = kpu.forward(net, img)

    # 获取识别结果
    plist = fmap[:]
    max_index = plist.index(max(plist))
    result = str(max_index)

    # 在LCD上显示识别结果
    lcd.draw_string(0, 0, "Result: " + result, lcd.YELLOW, lcd.RED)

    # 通过串口将识别结果发送给STM32F103RCT6
    uart.write(ustruct.pack("<b", int(result)))
    time.sleep_ms(100)

在上面的代码中，我们通过UART1串口将数字识别的结果发送给STM32F103RCT6。你需要在STM32F103RCT6上编写代码，接收串口数据并进行处理。以下是一个简单的示例代码，可以在STM32F103RCT6上接收串口数据并进行处理。

#include "stm32f10x.h"

#define UART1_DR_Base 0x40013804

void delay(int time)
{
    int i;
    for(i=0;i<time;i++);
}

void UART1_Init()
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main()
{
    int result;

    UART1_Init();

    while(1)
    {
        // 等待串口接收到数据
        while((*(volatile unsigned int*)(UART1_DR_Base)&0x200) == 0);

        // 读取接收到的数据
        result = *(volatile unsigned int*)(UART1_DR_Base)&0xff;

        // 处理接收到的数据
        // TODO: 在此添加你的代码
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们通过USART1串口接收数据，并进行处理。你需要在TODO处添加你的代码，来处理接收到的数字识别结果。