STM32F103ZET6和k210通信

STM32F103ZET6和k210可以通过多种方式进行通信，下面列举几种常见的方式：

1. 串口通信：STM32F103ZET6和k210可以通过串口进行通信，STM32F103ZET6作为主控芯片，发送数据给k210，k210接收数据并进行处理。需要注意的是，串口通信需要双方的波特率、数据位、停止位、校验位等参数设置一致。

2. I2C通信：STM32F103ZET6和k210可以通过I2C总线进行通信，STM32F103ZET6可以作为主控芯片，向k210发送数据，也可以作为从机芯片接收k210发送的数据。需要注意的是，I2C通信需要双方的设备地址设置一致。

3. SPI通信：STM32F103ZET6和k210可以通过SPI总线进行通信，STM32F103ZET6可以作为主控芯片，向k210发送数据，也可以作为从机芯片接收k210发送的数据。需要注意的是，SPI通信需要双方的时钟极性、时钟相位、数据位宽度、数据传输顺序等参数设置一致。

以上是三种常见的通信方式，具体选择哪一种方式需要根据具体需求和硬件条件进行选择。

相关问题

k210在stm32f103zet6的使用

K210是一款由中国科学院计算技术研究所开发的高性能、低功耗的AI芯片，而STM32F103ZET6则是意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的一款Cortex-M3微控制器。这两款芯片在架构和功能上有很大的差异，因此在使用上也有所区别。

如果你想在STM32F103ZET6上使用K210芯片，你需要考虑以下几个方面：

1. 硬件连接：确保K210和STM32F103ZET6之间的引脚连接正确。通常情况下，你需要将K210的IO引脚与STM32的GPIO引脚进行对接。

2. 通信协议：确定K210和STM32之间的通信协议，例如UART、SPI或I2C。根据具体需求选择合适的通信方式，并在代码中进行相应的配置。

3. 软件开发：根据你的应用需求，你可以选择使用K210 SDK来开发应用程序。K210 SDK提供了丰富的API和示例代码，可以帮助你快速上手。另外，你还需要使用STM32F103ZET6的开发工具链进行开发，如Keil、IAR等。

4. 调试与测试：在开发过程中，你可能需要使用调试工具来验证代码的正确性。对于STM32F103ZET6，你可以使用JTAG/SWD接口进行调试。而对于K210芯片，你可以使用JTAG或UART进行调试。

总的来说，将K210芯片与STM32F103ZET6搭配使用需要进行硬件连接、通信协议选择、软件开发和调试等步骤。具体的实现方式取决于你的应用需求和个人技术水平。希望以上信息对你有所帮助！如有更多问题，请继续提问。

k210训练模型步骤

训练K210模型的步骤如下：

1. 准备硬件和软件工具：需要准备K210开发板、openmv摄像头，以及Maixpy IDE和OpenMV IDE两个软件工具。

2. 编写红线循迹代码：使用OpenMV IDE编写红线循迹的代码，并在代码中添加详细的注释。

3. 编写电控主程序：使用STM32F103ZET6最小系统板编写电控主程序，该程序将与K210开发板进行通信。

4. 修改代码并调试：将代码输入到K210开发板中，并注意修改代码中的类名和相关的训练数据。观察代码是否达到了期望的效果，如果不满意可以重新训练，直到满意为止。

5. 设置自动保存：在OpenMV IDE中点击View，勾选第一个Aout Saving选项，这样可以自动保存设置。同时，还可以使用快捷指令，比如按下W键可以对图片进行框选标注，按下A键可以切换到上一张图片，按下D键可以切换到下一张图片。

以上是训练K210模型的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码](https://download.csdn.net/download/zhaohaobingniu/85031102)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [最详细的K210模型训练步骤](https://blog.csdn.net/m0_68512456/article/details/130642277)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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