在51单片机上完成一个八层楼的电梯模拟项目的简单的示例代码 其要求如下 1、使用键盘阵列模拟电梯按键 S1按键代表5层 S2按键代表6层 S3按键代表7层 S4按键代表8层 S5按键代表1层 S6按键代表2层 S7按键代表3层 S8按键代表4层 S13按键代表确认 2、开发板8个LED灯自下向上排列，分别对应8个楼层 3、使用8x8LED点阵屏显示1-8八个数字； 4、蜂鸣器发出“哔”声，提示电梯到达。 电梯运行流程如下： 1、初始电梯停在1楼，对应的LED灯点亮，点阵屏显示数字1； 2、按下按键上的数字键，表示电梯运行的目标楼层，对应LED灯点亮，如：按下 3，对应3层的LED灯点亮；允许多次按键，如楼层已经按过，再按不起作用； 3、按下确定键，电梯开始以0.5秒一层的速度自下向上运行，同时对应的LED灯和点阵屏随同改变，如：运行到2层，1层LED熄灭，2层LED亮起，点阵屏显示数字2； 4、电梯一直运行到目标楼层，蜂鸣器响起，提示到达目标；如有多个目标楼层，每一个目标楼层停顿三秒后电梯继续运行直到最后一个目标，此时仅有该楼层LED点亮，电梯一次运行结束； 5、不论电梯停在何层，重复步骤2-4，电梯继续运行，注意：当目标楼层中出现小于当前楼层的，电梯都以“先上后下”原则处理，即先运行到最高目标楼层后再往下运行到最低的目标楼层方停止，完成一次运行；如仅有低于当前楼层的目标楼层，则电梯直接向下运行； 6、电梯运行过程中按键不起作用。

以下是示例代码：

#include <reg52.h>

sbit beep = P2^3;     // 定义蜂鸣器端口
sbit key_confirm = P3^2;  // 定义确认键端口
sbit led_top = P1^0;   // 定义最高层LED灯端口
sbit led_bottom = P1^7;  // 定义最低层LED灯端口

unsigned char key;    // 保存按键值
unsigned char target_floor;  // 目标楼层
unsigned char current_floor = 1;  // 当前楼层
unsigned char led_value = 0x01;  // LED灯值
unsigned char dot_matrix[8] = {0x7f, 0x41, 0x5d, 0x5b, 0x79, 0x6b, 0x6f, 0x49}; // 数码管0-7的编码

// 数码管扫描函数
void display(unsigned char floor)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        P2 = i;  // 先选择行
        P0 = dot_matrix[floor-1];  // 再输出列
        delay_ms(2);  // 延时一段时间
        P0 = 0xff;  // 关闭所有列
    }
}

// LED灯扫描函数
void led_scan(unsigned char floor)
{
    switch (floor)
    {
        case 1: led_value = 0x01; break;
        case 2: led_value = 0x03; break;
        case 3: led_value = 0x07; break;
        case 4: led_value = 0x0f; break;
        case 5: led_value = 0x1f; break;
        case 6: led_value = 0x3f; break;
        case 7: led_value = 0x7f; break;
        case 8: led_value = 0xff; break;
        default: break;
    }
    P1 = led_value;
}

// 延时函数
void delay_ms(unsigned int i)
{
    unsigned int j, k;
    for (j = 0; j < i; j++)
        for (k = 0; k < 125; k++);
}

// 按键扫描函数
unsigned char key_scan()
{
    unsigned char key_value = 0xff;
    unsigned char i, j;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        P3 = ~(0x01 << i);  // 依次扫描4行
        j = P3 & 0x0f;  // 读取4列的值
        if (j != 0x0f)  // 判断是否有按键按下
        {
            delay_ms(5);  // 延时一段时间
            j = P3 & 0x0f;  // 再次读取4列的值
            if (j != 0x0f)  // 再次判断是否有按键按下
            {
                switch (j)
                {
                    case 0x0e: key_value = i*4+1; break;  // 按键S5
                    case 0x0d: key_value = i*4+2; break;  // 按键S6
                    case 0x0b: key_value = i*4+3; break;  // 按键S7
                    case 0x07: key_value = i*4+4; break;  // 按键S8
                    case 0x0e: key_value = 13; break;     // 按键S13
                    default: break;
                }
            }
        }
    }
    return key_value;
}

// 检查是否有目标楼层
unsigned char has_target_floor()
{
    unsigned char i;
    for (i = 1; i <= 8; i++)
    {
        if ((target_floor & 0x01 << (i-1)) != 0)
            return 1;
    }
    return 0;
}

// 电梯运行函数
void elevator_run()
{
    if (current_floor < target_floor)  // 电梯向上运行
    {
        while (current_floor < target_floor)
        {
            current_floor++;
            led_scan(current_floor);
            display(current_floor);
            beep = 0;  // 蜂鸣器响
            delay_ms(100);
            beep = 1;  // 蜂鸣器停止响
            delay_ms(400);
        }
    }
    else if (current_floor > target_floor)  // 电梯向下运行
    {
        while (current_floor > target_floor)
        {
            current_floor--;
            led_scan(current_floor);
            display(current_floor);
            beep = 0;  // 蜂鸣器响
            delay_ms(100);
            beep = 1;  // 蜂鸣器停止响
            delay_ms(400);
        }
    }
    else  // 电梯已到达目标楼层
    {
        beep = 0;  // 蜂鸣器响
        delay_ms(100);
        beep = 1;  // 蜂鸣器停止响
        delay_ms(400);
    }
    target_floor &= ~(0x01 << (current_floor-1));  // 清除当前楼层的目标楼层
}

void main()
{
    while (1)
    {
        key = key_scan();  // 扫描按键
        if (key != 0xff && key != 13 && (target_floor & 0x01 << (key-1)) == 0)  // 如果按键有效且目标楼层中没有该楼层
        {
            target_floor |= 0x01 << (key-1);  // 将该楼层添加到目标楼层中
            led_scan(key);  // 更新LED灯状态
        }
        if (key_confirm == 0 && has_target_floor())  // 如果确认键按下且有目标楼层
        {
            while (has_target_floor())  // 重复运行直到所有目标楼层到达
            {
                if ((target_floor & 0xff) == 0)  // 如果目标楼层中只有高层楼层
                {
                    target_floor >>= 8;  // 将目标楼层向右移8位，即向下运行
                    current_floor = 8;  // 当前楼层设为最高层
                }
                else  // 否则先向上运行到最高目标楼层再向下运行到最低目标楼层
                {
                    target_floor >>= 1;  // 将目标楼层向右移1位
                    while ((target_floor & 0x01) == 0)  // 找到最高目标楼层
                    {
                        target_floor >>= 1;
                        current_floor++;
                    }
                    elevator_run();  // 运行到最高目标楼层
                    while ((target_floor & 0xff) != 0)  // 找到最低目标楼层
                    {
                        target_floor >>= 1;
                        current_floor--;
                    }
                }
                elevator_run();  // 运行到最低目标楼层
            }
        }
        display(current_floor);  // 更新数码管显示
    }
}