在TIA中通过DRIVE-CLIQ调用电机编码器数据

要使用DRIVE-CLIQ调用电机编码器数据，需要进行以下步骤：

1. 在TIA Portal中创建一个新的工程，并在该工程中添加电机驱动器和编码器模块。确保编码器模块支持DRIVE-CLIQ接口。

2. 在编码器模块的配置中，选择DRIVE-CLIQ作为接口类型，并设置正确的地址和速率参数。

3. 在电机驱动器的配置中，选择编码器模块作为反馈设备，并设置正确的反馈参数，例如分辨率和旋转方向。

4. 在TIA Portal中创建一个新的程序，并添加一个读取编码器数据的函数块。在该函数块中，使用DRIVE-CLIQ接口读取编码器的角度或速度数据，并将其存储在变量中。

5. 在主程序中调用读取编码器数据的函数块，以实时获取电机的运行状态。

需要注意的是，使用DRIVE-CLIQ调用电机编码器数据需要使用特定的硬件和软件设备，并且需要进行一定的配置和编程。建议在有经验的工程师的指导下进行操作。