hal库stm32抄超声波模块

HAL库是针对STM32微控制器的硬件抽象层，而超声波模块是一种常用的传感器，用于测量距离等。在使用HAL库与超声波模块时，可以参考以下步骤：

1. 确认超声波模块的引脚定义，一般包括Trig（触发信号）和Echo（回波信号）两个引脚。

2. 在HAL库中，可以使用GPIO模块来控制超声波模块的Trig引脚，使用TIM模块来读取Echo引脚的信号。

3. 在代码中，首先需要初始化GPIO和TIM模块，然后设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

4. 向Trig引脚发送一定的高电平触发信号，然后等待Echo引脚的信号，计算出超声波的回波时间，从而得到距离。

5. 最后，需要注意超声波模块的工作频率和测量范围等参数，以确保测量结果的准确性和稳定性。

以上是一个简单的流程，具体实现可能需要根据具体的硬件和应用场景进行调整。

相关问题

hal库stm32抄超声波模块代码

以下是使用HAL库控制超声波模块的示例代码，假设超声波模块的Trig引脚连接到PA0引脚，Echo引脚连接到PA1引脚：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
#define TIMx TIM2

void ultrasonic_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_IC_InitTypeDef TIM_InitStruct;

  // 初始化GPIO模块
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化TIM模块
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  TIM_InitStruct.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  TIM_InitStruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  TIM_InitStruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_InitStruct.ICFilter = 15;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void ultrasonic_trigger(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

volatile uint32_t echo_start, echo_end, echo_duration;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMx)
  {
    if (HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2) > echo_start)
    {
      echo_end = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
      echo_duration = echo_end - echo_start;
    }
  }
}

float ultrasonic_measure(void)
{
  ultrasonic_trigger();
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  echo_start = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  return echo_duration * 0.017f; // 转换为距离，单位为厘米
}

以上代码中，ultrasonic_init()函数用于初始化GPIO和TIM模块，ultrasonic_trigger()函数用于触发超声波模块发送信号，ultrasonic_measure()函数用于测量距离。

在此示例代码中，使用了TIM2模块的通道2来读取Echo引脚的信号，并且开启了中断模式。当Echo引脚的信号从低电平变为高电平时，会触发HAL_TIM_IC_CaptureCallback()回调函数，该函数会记录当前的计数器值，从而得到Echo引脚的回波时间。

注意，以上示例代码中的超声波模块可能不适用于所有型号和品牌的超声波模块，具体实现时需要根据超声波模块的参数和引脚定义进行调整。

写一段可用的基于STM32HAL库使用HCSR04超声波模块代码

好的，以下是基于STM32HAL库使用HCSR04超声波模块的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TRIG_Pin GPIO_PIN_0
#define TRIG_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_1
#define ECHO_GPIO_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);
  while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < ticks);
}

uint32_t HCSR04_Read(void)
{
  uint32_t time = 0;
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
  delay_us(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
  while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET)
  {
    time++;
    delay_us(1);
  }
  return time;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM10_Init();

  while (1)
  {
    uint32_t distance = 0;
    distance = (HCSR04_Read() * 0.034 / 2);
    printf("Distance: %d cm\n", distance);
    HAL_Delay(500);
  }
}

在这个例子中，我们使用了STM32F4系列的HAL库和PA0和PA1引脚来控制HCSR04模块。我们使用了TIM10计时器来延迟1微秒，并使用GPIO库来控制引脚。我们定义了一个延迟函数和一个读取函数，用于读取传感器并计算距离。最后，我们在主循环中调用HCSR04_Read()函数，将返回的时间转换为距离，并使用printf函数将其输出到串口。