stm32 hal库超声波

超声波模块的工作原理是通过IO触发测距，发送一定频率的方波并检测是否有信号返回来进行测距。具体的工作流程是：给至少10us的高电平信号触发测距，模块会自动发送8个40kHz的方波，并检测是否有信号返回。如果有信号返回，模块会通过IO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。通过计算这个时间和声速的乘积再除以2，就可以得到测得的距离。

在stm32 hal库中，可以使用以下代码来实现超声波的开始函数：
void Start() {
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET); // 拉高Trig引脚
TIM1_Delay_us(20); // 延时20us
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低Trig引脚
}

超声波模块的接口定义如下：
- Vcc：供电电源
Trig：控制端，连接到PA2引脚
- Echo：接收端，连接到PA11引脚
- Gnd：地线

相关问题

stm32hal库超声波测距

您好！对于使用STM32HAL库进行超声波测距，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置超声波模块的引脚连接：将超声波模块的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO输入引脚。

2. 初始化GPIO引脚：使用HAL库的相应函数初始化Trig和Echo引脚所对应的GPIO引脚。

3. 发送触发信号：使用HAL库的GPIO输出函数将Trig引脚拉高一段时间（通常为10微秒），然后再拉低。

4. 接收回波信号：使用TIM定时器来测量Echo引脚的高电平持续时间，并将其转换为距离值。

下面是一个简单的示例代码，您可以根据您的具体硬件和需求进行修改：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1

void ultrasonic_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

float ultrasonic_measure_distance(void)
{
  float distance;
  uint32_t pulse_width;
  
  // 发送触发信号
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  
  // 等待Echo引脚变为高电平
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  
  // 使用TIM定时器测量高电平持续时间
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
  
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  
  pulse_width = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
  
  // 根据超声波传播速度计算距离
  distance = pulse_width * 0.0343 / 2;
  
  return distance;
}

请注意，上述代码仅提供了一个基本的框架，您可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和调整。此外，您还需要根据您的开发板选择正确的GPIO引脚和TIM定时器。

希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时提问。

stm32hal库超声波配置

STM32HAL库是一个针对STMicroelectronics STM32微控制器系列的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），它简化了对STM32设备的驱动程序编写。对于使用超声波传感器，如HC-SR04或US0008，配置步骤如下：

1. **初始化外设**：
首先需要通过`stm32_hal_us hx peripheral 初始化函数`（这里`hx`是你使用的超声波模块的具体名称，比如`us hx`）初始化超声波计数器外设，设置好工作模式和中断使能。

HAL_US_Init(&hus);

2. **配置触发脉冲**：
根据传感器的文档，可能需要配置发送和接收信号的定时器。例如，HC-SR04通常会有一个持续时间的高电平发射脉冲和一个等待回声的时间间隔。

HAL_Delay(US_TRIGGER_DELAY); // 发射脉冲
HAL_Delay(US_TIMEOUT);      // 等待接收回声

3. **读取数据**：
接收到回声后，使用`HAL_US_GetValue()`获取超声波计数值，并计算实际距离。

uint32_t distance = US_DISTANCE Calculation(hs->Instance, usGetValue);

4. **错误处理和回调**：
可能还需要考虑超时错误处理和中断服务函数(ISR)，当超声波完成测量后，可以通过中断唤醒主程序并处理结果。

__HAL_NVIC_SET_PRIORITY(ISR_IRQn,configInterruptPriority);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ISR_IRQn);