stm32 hal库超声波

超声波模块的工作原理是通过IO触发测距，发送一定频率的方波并检测是否有信号返回来进行测距。具体的工作流程是：给至少10us的高电平信号触发测距，模块会自动发送8个40kHz的方波，并检测是否有信号返回。如果有信号返回，模块会通过IO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。通过计算这个时间和声速的乘积再除以2，就可以得到测得的距离。

在stm32 hal库中，可以使用以下代码来实现超声波的开始函数：
void Start() {
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET); // 拉高Trig引脚
TIM1_Delay_us(20); // 延时20us
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低Trig引脚
}

超声波模块的接口定义如下：
- Vcc：供电电源
Trig：控制端，连接到PA2引脚
- Echo：接收端，连接到PA11引脚
- Gnd：地线

相关问题

stm32 hal库 超声波

STM32 HAL库可以用来完成SR-04超声波传感器距离的测量。在配置超声波传感器时，需要将VCC接到STM32板子的5V，GND接到STM32板子的GND，Trig作为触发控制信号输入，通过STM32一个端口推挽输出一个至少10us的高电平信号，而Echo作为回响信号输出，可以利用STM32端口捕获高电平时间。在main.c文件中，可以编写一个超声波开始函数，通过控制Trig端口的电平来触发测距操作。具体的代码如下：

void Start() {
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET); // 拉高
TIM1_Delay_us(20); // 延时20微秒
HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低
}

stm32hal库超声波

超声波是一种高频声波，它的频率通常在20kHz-200kHz之间。在工程应用中，超声波往往被用来测量距离、检测有无障碍物等。STM32HAL库可以很好地支持超声波的使用，一般采用定时器和外部中断来实现。

具体步骤如下：

1. 配置定时器：定时器用来产生超声波的脉冲信号，频率一般为40kHz。可以使用STM32的定时器，具体配置方法可以参考STM32HAL库的相关资料。

2. 配置外部中断：当超声波发出并被障碍物反射回来时，会产生一个脉冲信号。可以将该脉冲信号连接到STM32的外部中断输入口，用来对脉冲进行捕获、计数等操作。

3. 发送超声波：通过定时器产生超声波脉冲信号，使其发射。

4. 捕获脉冲信号：当超声波发射并被障碍物反射回来时，会产生一个脉冲信号，由外部中断捕获该信号并计数。

5. 计算距离：根据超声波的测量原理和信号的回传时间计算出距离。

需要注意的是，超声波的测量精度会受到多方面因素的影响，例如超声波的频率、障碍物的形状、温度、湿度等。在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。