stm32hal库 HC-SR04

HC-SR04是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。在使用STM32HAL库进行编程时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要包含相应的头文件，如"stdio.h"和"HC-SR04.h"。同时，还可以根据需要包含其他相关的头文件。

2. 接下来，需要对串口进行重映射，以便使用printf函数进行数据发送。可以通过重写fputc函数来实现，代码如下所示：

int fputc(int ch, FILE *f) {
  uint8_t temp\[1\] = {ch};
  HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
  //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2);
  return ch;
}

这段代码将通过串口1发送数据，如果需要使用其他串口，可以相应地修改代码。

3. 由于需要给HC-SR04模块发送至少10us的高电平信号，而HAL_Delay函数是以毫秒为单位的延时函数，所以需要编写一个微秒级的延时函数。可以使用定时器来实现，代码如下所示：

void delay_us(uint16_t us) {
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
  while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us);
}

这段代码使用定时器2来实现微秒级的延时，传入的参数us表示需要延时的微秒数。

4. 最后，在主函数中进行数据读取与打印。可以使用SR04_GetData函数来获取距离数据，并使用printf函数进行打印，代码如下所示：

while (1) {
  SR04_GetData();
  printf("\r\n检测距离为:%.2fcm\r\n", distant);
  HAL_Delay(1500);
}

这段代码将循环执行，每次获取距离数据并使用printf函数打印出来，然后延时1.5秒。

以上就是使用STM32HAL库对HC-SR04模块进行操作的一般步骤。具体的实现可能会根据具体的硬件和需求有所不同，需要根据实际情况进行相应的修改和调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129231012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32基于HAL库的HC-SR04超声波测距学习](https://blog.csdn.net/qq_61870465/article/details/125572062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]