如何使用STM32和HAL库驱动HC-SR04模块进行精确距离测量？请提供具体的编程实践步骤。

要实现使用STM32微控制器和HAL库对HC-SR04超声波测距模块进行精确距离测量，你将需要掌握STM32的GPIO操作、定时器使用以及中断管理。以下是一些专业且详细的步骤来引导你完成这个过程：

参考资源链接：[STM32结合HAL库实现HC-SR04超声波测距模块应用](https://wenku.csdn.net/doc/5zwn26yz7b?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，配置STM32的GPIO引脚。Trig引脚需要配置为输出模式，用于发送超声波脉冲；Echo引脚需要配置为输入模式，用于接收回波信号。
2. 利用HAL库函数HAL_TIM_Base_Start()启动定时器，以便为测量超声波传播时间做准备。
3. 通过设置Trig引脚为高电平，然后保持一段时间（通常为10微秒），触发HC-SR04模块发射超声波。
4. 等待Echo引脚出现高电平信号，同时使用定时器捕获Echo引脚高电平的持续时间，这个时间与超声波传播时间成正比。
5. 利用声速和捕获的时间来计算距离。声速在标准条件下大约是340米/秒，所以距离可以使用公式：距离 = (声速 × 时间) / 2计算得出。
6. 完成测量后，重置Echo引脚状态，准备下一次测量。
上述步骤需要配合定时器中断的精确控制来实现。你可以参考《STM32结合HAL库实现HC-SR04超声波测距模块应用》中的示例代码和详细解释，来完成硬件接口和编程实践。
在你掌握了基础的距离测量之后，可以进一步学习如何处理多模块协同工作、数据应用以及系统功能扩展等高级应用。这份资源将是你继续深入学习和提升技能的宝贵财富。

参考资源链接：[STM32结合HAL库实现HC-SR04超声波测距模块应用](https://wenku.csdn.net/doc/5zwn26yz7b?spm=1055.2569.3001.10343)