stm32hal库超声波配置

STM32HAL库是一个针对STMicroelectronics STM32微控制器系列的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），它简化了对STM32设备的驱动程序编写。对于使用超声波传感器，如HC-SR04或US0008，配置步骤如下：

1. **初始化外设**：
首先需要通过`stm32_hal_us hx peripheral 初始化函数`（这里`hx`是你使用的超声波模块的具体名称，比如`us hx`）初始化超声波计数器外设，设置好工作模式和中断使能。

HAL_US_Init(&hus);

2. **配置触发脉冲**：
根据传感器的文档，可能需要配置发送和接收信号的定时器。例如，HC-SR04通常会有一个持续时间的高电平发射脉冲和一个等待回声的时间间隔。

HAL_Delay(US_TRIGGER_DELAY); // 发射脉冲
HAL_Delay(US_TIMEOUT);      // 等待接收回声

3. **读取数据**：
接收到回声后，使用`HAL_US_GetValue()`获取超声波计数值，并计算实际距离。

uint32_t distance = US_DISTANCE Calculation(hs->Instance, usGetValue);

4. **错误处理和回调**：
可能还需要考虑超时错误处理和中断服务函数(ISR)，当超声波完成测量后，可以通过中断唤醒主程序并处理结果。

__HAL_NVIC_SET_PRIORITY(ISR_IRQn,configInterruptPriority);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ISR_IRQn);