我在通过STM32向发送AT指令给ESP8266时出现一个问题，在代码上我先让ESP8266连接上了WIFI，但是后面我再发送AT指令时，esp8266的返回是busy p...ERROR，而且我确定AT指令没有发错，这可能是什么地方出现了问题？

可能是ESP8266的缓冲区已满，导致无法处理新的AT指令。你可以尝试在发送AT指令之前加入延时，或者在发送AT指令后等待一段时间再发送下一个指令，以确保ESP8266有足够的时间处理指令。另外，你也可以尝试增加ESP8266的缓冲区大小，以避免这种情况的发生。

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写一个基于STM32F103C8T6与ESP8266通过USART2串口连接，STM32F103C8T6发送AT指令给ESP8266连接服务器或发送数据程序和服务器ESP8266发送数据给STM32F103C8T6

好的，我明白了。以下是基于STM32F103C8T6与ESP8266通过USART2串口连接，STM32F103C8T6发送AT指令给ESP8266连接服务器或发送数据程序和服务器ESP8266发送数据给STM32F103C8T6的参考代码：

STM32F103C8T6发送AT指令给ESP8266连接服务器或发送数据程序：

#include "stm32f10x.h"

void USART2_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

char USART2_receive_char(){
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_send_char(char c){
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  USART_SendData(USART2, c);
}

void USART2_send_string(char *str){
  int i = 0;
  while (str[i]){
    USART2_send_char(str[i]);
    i++;
  }
}

int main(void)
{
  USART2_Config(); // 配置USART2串口

  USART2_send_string("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n"); // 连接WiFi
  delay_ms(2000); // 延时2秒

  USART2_send_string("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"IP\",PORT\r\n"); // 连接服务器
  delay_ms(2000); // 延时2秒

  USART2_send_string("AT+CIPSEND=6\r\n"); // 发送数据前设置数据长度为6
  USART2_send_string("Hello\r\n"); // 发送数据
  delay_ms(2000); // 延时2秒

  while(1);
}

ESP8266发送数据给STM32F103C8T6程序：

#include "stm32f10x.h"

void USART2_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

char USART2_receive_char(){
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_send_char(char c){
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  USART_SendData(USART2, c);
}

void USART2_send_string(char *str){
  int i = 0;
  while (str[i]){
    USART2_send_char(str[i]);
    i++;
  }
}

int main(void)
{
  USART2_Config(); // 配置USART2串口

  while(1)
  {
    if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET) // 接收到数据
    {
      char receive_data = USART_ReceiveData(USART2);

      if (receive_data == '\n') // 数据接收完毕
      {
        USART2_send_string("Received data: "); // 回复数据接收成功
        USART2_send_string(received_data);
        USART2_send_string("\r\n");

        received_data = ""; // 清空接收到的数据
      }
      else
      {
        received_data += receive_data; // 继续接收数据
      }
    }
  }
}

stm32esp8266连接wifi发送温度

要实现STM32与ESP8266连接WiFi并发送温度数据，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经了解了ESP8266和STM32的基本知识，以及它们之间的串口通信方式。ESP8266是一款常用的WiFi模块，可以通过串口与STM32通信。

2. 在STM32上配置串口通信，并将其连接到ESP8266的串口引脚上。你可以使用STM32的UART功能来实现与ESP8266的通信。

3. 在ESP8266上配置WiFi连接。ESP8266支持两种WiFi模式：STA模式和AP模式。在STA模式下，ESP8266可以连接到一个WiFi网络。你需要使用AT指令将ESP8266配置为STA模式，并提供WiFi网络的SSID和密码。

4. 在STM32上编写代码，通过串口发送AT指令给ESP8266，以连接到WiFi网络。你可以使用STM32的UART发送函数来发送AT指令，并通过UART接收函数来接收ESP8266返回的响应。

5. 一旦ESP8266成功连接到WiFi网络，你可以在STM32上获取温度数据。使用温度传感器（比如DS18B20），将温度数据读取到STM32上。

6. 将温度数据转换为字符串格式，并通过串口将数据发送给ESP8266。你可以使用STM32的UART发送函数来发送温度数据。

7. ESP8266收到温度数据后，可以通过WiFi发送数据给连接的手机或其他设备。你可以使用ESP8266的TCP/IP功能，建立一个服务器并发送温度数据。

总结起来，要实现STM32与ESP8266连接WiFi并发送温度数据，首先配置ESP8266连接WiFi，然后在STM32上编写代码实现串口通信，读取温度数据并发送给ESP8266。最后，ESP8266将温度数据通过WiFi发送给手机或其他设备。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32连接WIFI-ESP8266实战—STA模式运用](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/126717955)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32单片机甲烷温度检测器设计程序代码.zip](https://download.csdn.net/download/weixin_47367099/85299549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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