我在通过STM32向发送AT指令给ESP8266时出现一个问题，在代码上我先让ESP8266连接上了WIFI，但是后面我再发送AT指令时，esp8266的返回是busy p...ERROR，而且我确定AT指令没有发错，这可能是什么地方出现了问题？

可能是ESP8266的缓冲区已满，导致无法处理新的AT指令。你可以尝试在发送AT指令之前加入延时，或者在发送AT指令后等待一段时间再发送下一个指令，以确保ESP8266有足够的时间处理指令。另外，你也可以尝试增加ESP8266的缓冲区大小，以避免这种情况的发生。