stm32 AD差分值

### STM32 ADC 差分输入配置与使用

对于STM32微控制器系列中的ADC模块支持单端和差分两种模式来获取模拟信号的数字化表示。当采用差分方式时，两个通道之间的电压差异被测量并转换成相应的数字量。

#### 配置差分输入

为了设置STM32上的ADC为差分输入，在初始化阶段需指定一对正负输入引脚，并确保这些引脚属于同一个采样序列[^1]。具体操作如下：

- 使用`HAL_ADC_ConfigChannel()`函数可以针对特定通道设定参数；
- 对于每一路差分信道而言，除了常规的选择对应物理位置外还需要指明其作为差分的一部分；
- 设置好之后记得调用`HAL_ADC_Start()`启动转换过程。

下面是一个简单的代码片段用于展示如何配置STM32F4 Discovery板上ADC1的第一个通道（PA0）与其相邻的一个内部连接点形成差分对的例子:

// 初始化结构体变量声明
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* ...其他必要的初始化工作... */

// PA0 和 INN(内部节点) 构建差分对, 注意这里假设INN是默认内联参考源.
sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank         = 1; // 排序等级设为第一个采集项
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 定义采样周期长度
sConfig.SingleDiff   = ADC_DIFFERENTIAL_END;    // 设定为差分结束模式

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){
    // 错误处理逻辑...
}

此段程序展示了基本框架，实际应用中可能还需考虑更多细节如中断服务例程(ISR)，DMA传输等功能扩展。