c#联合Halcon选点

### 集成Halcon在C#中实现选点功能

为了在C#环境中利用Halcon完成选点操作，开发者通常会借助 Halcon 的 .NET 绑定接口来调用其内部函数。通过安装 HDevelop 和 MVTec 提供的相关 SDK 可以获取必要的类库文件[^1]。

#### 创建项目并配置环境
确保已正确设置开发平台，在 Visual Studio 中新建 C# Windows Forms 或 WPF 应用程序，并引入 Halcon.NET.dll 到项目的依赖项里。此 DLL 文件位于 HALCON 安装目录下的 bin\dotnet40 文件夹内。

#### 编写代码逻辑
下面展示一段简单的示例代码片段用于说明如何捕捉鼠标点击事件从而选取特定位置上的像素坐标：

using System;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;

public partial class MainForm : Form {
    private HWindow hWindow; // 声明一个窗口对象
    
    public MainForm() {
        InitializeComponent();
        
        // 初始化HALCON窗口控件并与Form关联起来
        HTuple width, height;
        hWindow = new HWindow(out width, out height);
        hWindow.SetPart(0, 0, height - 1, width - 1); 
        halconWindow.HObjectViewer.HalconWindow = hWindow;
        
        // 设置鼠标回调监听器
        MouseEventHandler mouseDownHandler = (sender, e) => OnMouseDown(e.Location.X, e.Location.Y);
        this.MouseDown += mouseDownHandler;
    }

    /// <summary>
    /// 处理鼠标的按下动作并将结果打印出来
    /// </summary>
    void OnMouseDown(int x, int y){
        Console.WriteLine($"Selected point at ({x},{y})");
        try{
            // 将屏幕坐标转换为图像中的实际坐标系
            double row, col;
            hWindow.GetImageSize(out var imgWidth, out var imgHeight);
            hWindow.ScreenToReal(x,y,out col,out row);

            MessageBox.Show(string.Format("Point selected at image coordinates:({0:F2}, {1:F2})",col,row));
            
            // 这里可以根据需求进一步处理所选的点...
        }catch(Exception ex){
            MessageBox.Show(ex.Message,"Error",MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
        }
    }
}

上述代码实现了基本的功能模块——当用户单击窗体内的任意地方时，程序能够捕获该次交互行为的具体位置参数，并将其映射回当前显示图片的真实坐标体系之中。