在使用CMOS摄像头进行图像采集时，如何实现对图像进行有效的二值化处理并提取道路特征以辅助自动驾驶小车的转向控制？
时间: 2024-11-08 20:25:54 浏览: 13
为了在自动驾驶小车项目中实现CMOS摄像头图像的有效二值化处理并提取道路特征，建议参照《基于CMOS摄像头的自动巡线小车系统》一书，它详细介绍了从图像采集到图像处理，再到舵机控制的全过程。在具体操作上，首先需要对CMOS摄像头捕获的图像进行预处理，比如灰度转换和滤波去噪，以提高图像质量。然后，根据光照条件和路面颜色差异，动态设定阈值进行二值化，将图像转化为只有黑白两种颜色的图像，便于后续处理。接下来，通过图像分析算法（如边缘检测、霍夫变换等）提取出道路的特征线条。最后，计算当前车辆位置与目标路径的偏差角度，并根据偏差角度通过调整PWM信号来控制舵机的转向，从而实现精确的转向控制。在整个过程中，MC9S12DG128微控制器的使用至关重要，它不仅负责图像处理算法的执行，还处理PWM信号的生成和输出，确保小车的稳定行驶。通过这种方法，可以实现基于CMOS摄像头的图像处理，为自动驾驶小车提供准确的路径信息和控制信号。
参考资源链接：[基于CMOS摄像头的自动巡线小车系统](https://wenku.csdn.net/doc/4t5a5vxos7?spm=1055.2569.3001.10343)
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