三菱fx5u如何判定编码器是增计数

三菱FX5U PLC采用高速计数器模块HSC作为编码器的输入端口。通过配置HSC模块的设置参数，可以实现对编码器的增计数功能的判定。

首先，我们需要在编码器连接到PLC的输入端口之前，确认编码器的输出信号方式。通常，编码器有两种输出信号方式，一种是AB相位信号的脉冲输出，即A相和B相的正向脉冲和反向脉冲；另一种是脉冲和方向信号的输出，即正向脉冲和反向脉冲以及方向信号。根据编码器的输出信号方式，我们可以选择不同的编码器输入配方。

在PLC程序中，需要进行以下设置来实现对编码器的增计数功能的判定：

1. 配置HSC模块：在PLC编程软件中，选择HSC模块，配置计数器的输入通道和计数模式。我们需要选择编码器作为输入通道，并设置计数模式为“增计数”模式。

2. 设置计数参数：根据具体的编码器规格和要求，设置计数的起始值、终止值、计数方向等参数。确保计数器能够正确地接收和计数编码器的脉冲信号。

3. 编写相应的PLC逻辑程序：在PLC逻辑程序中，使用HSC指令来读取并处理编码器的计数值。根据编码器的增计数模式，当编码器的脉冲信号输入时，HSC模块会自动对计数器的计数值进行增加。

通过以上的设置和编程，当编码器接入PLC后，当编码器的输出信号满足增计数的条件时，PLC会自动对计数器的计数值进行增加。可以通过监视计数器的值来判断编码器是否在进行增计数操作。

总之，通过正确的HSC模块配置、计数参数设置和PLC逻辑程序编写，我们可以实现对三菱FX5U PLC中编码器的增计数功能的判定。