用rtt怎么驱动小车运动
时间: 2023-09-20 07:00:56 浏览: 54
使用RTT(实时操作系统)来驱动小车运动可以分为以下几个步骤:
1. 配置硬件:首先,需要将RTT与小车硬件进行连接。连接方式包括串口、I2C、SPI等常见的接口。根据小车硬件的接口特性和RTT的支持情况,选择合适的接口进行连接。
2. 编写驱动程序:在RTT中编写小车驱动程序,将控制小车运动的相关操作封装为函数或任务。根据小车硬件的控制方式,实现前进、后退、左转、右转等基本运动功能。同时,可以添加其他功能如速度控制、传感器读取等。
3. 创建任务:使用RTT的任务管理功能,为小车驱动程序创建一个任务。任务是一个独立运行的线程,负责调用小车驱动程序,控制小车的运动。可以根据具体需求设置任务的优先级和调度周期。
4. 编译和烧录:将编写好的RTT程序编译生成可执行文件,然后将其烧录到嵌入式系统中。烧录方式取决于硬件平台,可以使用编程器、调试器或通过网络进行烧录。
5. 运行:将烧录好的程序加载到嵌入式系统中,并启动RTT。RTT会自动创建任务并开始执行。小车驱动程序会在任务中被调用,从而控制小车的运动。
通过以上步骤,就可以使用RTT来驱动小车运动。使用RTT的优势是能够实现实时性要求高的控制任务,提供了任务管理和调度功能,使得驱动程序能够按照要求的周期进行运行。同时,RTT还支持多任务、优先级调度等功能,能够灵活应对不同的应用场景。
相关问题
RTT移植FT6336触摸驱动
根据提供的引用内容,我们可以得知RTT已经支持了电容触摸芯片FT5X06、GT911和GT811的显示屏,因此移植FT6336触摸驱动应该也是可行的。具体的移植步骤如下:
1.在RTT的BSP目录下创建一个新的触摸驱动文件夹,例如bsp_ts_ft6336。
2.将FT6336的驱动文件添加到该文件夹中,包括ft6336.h和ft6336.c。
3.修改bsp_ts_touch.c文件,添加对FT6336的支持。具体来说,需要在该文件中添加FT6336的初始化函数、读取触摸数据的函数以及触摸中断处理函数等。
4.修改bsp_ts_touch.c文件中的ts_probe函数,将FT6336的检测添加到该函数中。
5.在board.h文件中添加FT6336的宏定义,例如#define BSP_USING_FT6336_TOUCH。
6.在menuconfig中使能FT6336触摸驱动。
7.编译并烧录程序到目标设备中。
下面是一个示例代码,用于初始化FT6336触摸芯片:
```c
#include "ft6336.h"
int ft6336_init(void)
{
/* 初始化I2C总线 */
i2c_init();
/* 复位FT6336 */
ft6336_reset();
/* 设置FT6336的工作模式 */
ft6336_set_work_mode(FT6336_WORK_MODE_MONITOR);
/* 设置FT6336的触摸参数 */
ft6336_set_touch_params(FT6336_TOUCH_PARAMS_DEFAULT);
/* 使能FT6336的触摸中断 */
ft6336_enable_irq();
return 0;
}
```
jlink rtt viewer 使用教程
J-Link RTT Viewer是一款免费的J-Link实时跟踪(RTT)输出可视化工具,用于在Windows操作系统上显示和记录RTT输出。下面是使用J-Link RTT Viewer的步骤:
1. 下载和安装J-Link软件和驱动程序。
2. 连接J-Link调试器和目标设备。
3. 打开J-Link RTT Viewer工具。
4. 在J-Link RTT Viewer工具中,选择J-Link调试器连接接口和目标设备芯片型号。
5. 点击“Connect”按钮连接J-Link调试器和目标设备。
6. 在“Terminal”选项卡中输入命令“help”,查看可用的命令列表。
7. 在“Terminal”选项卡中输入命令“list”,查看可用的RTT通道列表。
8. 在“Terminal”选项卡中输入命令“open <channel>”,打开指定的RTT通道。
9. 在“Terminal”选项卡中输入命令“start”,开始记录RTT输出。
10. 在“Terminal”选项卡中输入命令“stop”,停止记录RTT输出。
11. 在“Terminal”选项卡中输入命令“close”,关闭指定的RTT通道。
12. 在“Terminal”选项卡中输入命令“exit”,退出J-Link RTT Viewer工具。
以上是使用J-Link RTT Viewer的基本步骤,您可以根据需要进一步了解和使用。