在永宏PLC的FATEK通讯协议中，如何正确构造和发送一个读取数据的命令消息，并确保主系统能准确无误地解析永宏PLC返回的响应信息？

要确保主系统向永宏PLC发送读取数据的命令消息，并准确无误地解析返回的响应信息，首先要理解FATEK通讯协议的数据结构和命令响应流程。以下是构造和发送命令消息的步骤：

参考资源链接：[永宏PLC FATEK通讯协议详解：主仆结构与信息格式](https://wenku.csdn.net/doc/646341a7543f8444889bfabf?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 开头字符（STX）：使用ASCII码02H开始消息，标识数据包的开始。
2. 仆站号码：设置为永宏PLC的站号，该站号为两位十六进制数，例如'01H'，表示请求来自第一站的设备。
3. 命令号码：确定要执行的操作，例如读取数据，通常表示为'03H'（十六进制）。
4. 文本文档：这可以是一个空字符串，也可以是具体的指令，例如要读取的数据地址。
5. 校验码/Checksum：使用如LRC算法计算整个数据包（不包括STX和ETX）的校验码，并附加到消息后。
6. 结尾字符（ETX）：以ASCII码03H结束消息，标识数据包的结束。

主系统发送的消息格式应为：STX+仆站号码+命令号码+文本文档+校验码+ETX。

对于响应信息，它会包含：
1. 开头字符（STX）。
2. 仆站号码，与命令发送时的站号一致。
3. 响应码，例如表示成功读取数据的'00H'。
4. 文本文档，包含请求的数据。
5. 校验码/Checksum，同样使用LRC算法。
6. 结尾字符（ETX）。

主系统在收到响应信息后，应当再次计算校验码，并与接收到的校验码进行比较，以确保数据的准确性和完整性。如果校验码不匹配，说明数据在传输过程中可能发生错误。

以上步骤详细地描述了如何使用永宏PLC的FATEK通讯协议进行有效的数据交互。为了深入掌握这一协议，并解决实际操作中可能遇到的细节问题，我建议您参阅《永宏PLC FATEK通讯协议详解：主仆结构与信息格式》。这本书不仅详细解释了通讯协议的每个细节，还提供了多种实际案例分析，帮助您更好地理解和应用该协议，从而在自动化系统集成和维护中更加得心应手。

参考资源链接：[永宏PLC FATEK通讯协议详解：主仆结构与信息格式](https://wenku.csdn.net/doc/646341a7543f8444889bfabf?spm=1055.2569.3001.10343)