FATEK PLC通讯协议详解：主仆架构与消息格式

FBs_PLC通信协议是永宏PLC主机的标准通讯协议，适用于主控器上的所有通讯端口，用于数据读写以及PLC的操作和控制。这个协议确保了在硬件连接和通讯参数设置的一致性，并规定了通讯双方必须遵循的消息格式，以便于PLC正确响应。协议的核心在于明确主从关系和通讯互动。 在主仆定位中，永宏PLC被设计为从系统（slave），而与其连接的外围设备作为主系统（master）。通讯过程中，主系统总是主动发送命令，而从系统（PLC）则在接收到命令后根据指令做出响应。这种设计确保了通讯的单向性，即命令总是从主设备流向PLC，响应从PLC返回到主设备。 通讯消息格式包括六个字段：传输方向（由谁发起）、仆站号码、命令号码、数据区域、错误检测值（Checksum）和结束字符。每个字段都有特定的功能： - 开头字元（STX）：使用ASCII码02H，表示消息的开始。 - 僕站号码：两字节的十六进制值，用于唯一标识PLC在网络中的位置。一个网络最多支持254个从站，每个站有一个1到FEH（0号站号用于广播）的编号。 - 命令号码：指示具体执行的动作或请求。 - 数据区域：包含实际的指令或读取/写入的数据，长度可变，最多500个ASCII字符。 - 健壮性检验和（LRC）：用于检测传输过程中的错误，确保数据的准确性。 - 结束字元（ETX）：消息的终止标志，标志着整个通讯过程的结束。 值得注意的是，PLC出厂时默认站号为1，可以通过FP-07C或WinProladder进行修改。在整个通讯交互中，站号的设定和使用是关键，它决定了主系统如何有效地与特定的PLC进行通讯。 总结来说，FBs_PLC通信协议为永宏PLC与周边设备之间的高效通讯提供了结构化的方法，确保了数据交换的可靠性和一致性，这对于工业自动化和控制系统的稳定运行至关重要。