写stm32f103c8t6驱动adxl335 的代码

好的，下面是一个简单的示例代码，可以驱动ADXL335三轴加速度传感器，并读取其数据。

#include "stm32f10x.h"

#define ADXL335_CS_PIN GPIO_Pin_0
#define ADXL335_CS_GPIO GPIOA

void ADXL335_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    // 使能 SPI 时钟和 GPIO 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 SPI1_SCK 和 SPI1_MOSI 引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 SPI1_MISO 引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 ADXL335_CS 引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL335_CS_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(ADXL335_CS_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 SPI1
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 使能 SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    // 禁用 ADXL335
    GPIO_SetBits(ADXL335_CS_GPIO, ADXL335_CS_PIN);
}

void ADXL335_Read(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{
    uint8_t txbuf[7] = {0};
    uint8_t rxbuf[7] = {0};
    int16_t raw_x, raw_y, raw_z;

    // 使能 ADXL335
    GPIO_ResetBits(ADXL335_CS_GPIO, ADXL335_CS_PIN);

    // 发送读取数据的命令和地址
    txbuf[0] = 0x80 | 0x32; // 0x80 表示读取，0x32 是 X 轴数据地址
    SPI_I2S_SendData(SPI1, txbuf[0]);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    rxbuf[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // 接收 6 个数据字节
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
        rxbuf[i+1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    }

    // 计算三轴加速度值
    raw_x = ((int16_t)rxbuf[2] << 8) | rxbuf[1];
    raw_y = ((int16_t)rxbuf[4] << 8) | rxbuf[3];
    raw_z = ((int16_t)rxbuf[6] << 8) | rxbuf[5];

    *x = raw_x * 3.3 / 1023 * 1000 / 300; // 将值转换为 mG（1 g = 9.8 m/s^2，ADXL335 灵敏度为 300 mV/g）
    *y = raw_y * 3.3 / 1023 * 1000 / 300;
    *z = raw_z * 3.3 / 1023 * 1000 / 300;

    // 禁用 ADXL335
    GPIO_SetBits(ADXL335_CS_GPIO, ADXL335_CS_PIN);
}

在这个代码中，我们使用了 SPI1 来与 ADXL335 进行通信，并且使用了 PA0 作为 ADXL335 的片选引脚。具体的使用方法可以参考代码中的注释。