解释这段代码 if args.safe: blueprints = [x for x in blueprints if int(x.get_attribute('number_of_wheels')) == 4] blueprints = [x for x in blueprints if not x.id.endswith('isetta')] blueprints = [x for x in blueprints if not x.id.endswith('carlacola')] blueprints = [x for x in blueprints if not x.id.endswith('cybertruck')] blueprints = [x for x in blueprints if not x.id.endswith('t2')]

这段代码是在使用CARLA自动驾驶仿真环境时，用于对获取的蓝图进行安全筛选的函数。其中`args.safe`是安全模式参数，如果该参数为True，则执行以下安全筛选操作：

1. 通过`number_of_wheels`属性，筛选出只有4个轮子的车辆蓝图；
2. 通过`endswith()`方法，筛选掉车辆蓝图ID以'isetta'、'carlacola'、'cybertruck'、't2'结尾的蓝图对象，因为这些车辆蓝图可能不符合安全标准。

最终，`blueprints`列表中只留下符合安全标准的车辆蓝图。