某停车场的门禁装置基于编写控制程序以电路形式展示出来，完成以下功能：车辆进入停车场的瞬间，车辆进入检测器导通一次；车辆离开停车场的瞬间，车辆驶出检测器导通一次。若此停车场有20个停车位，那么当仍有车位时，PF2灯亮（PF1灯灭），表示可以进入；当车位已满时，PF1灯亮（PF2灯灭），表示车辆不能再进入停车场（I／O分配自行设定即可）。

这个停车场门禁装置的主要功能是监测车辆进入和离开停车场，并通过灯光提示停车场的车位情况。具体的实现方法如下：

1. 车辆进入停车场时，进入检测器会被触发，导通一次。这个触发信号可以被检测器接收，然后通过控制程序进行处理。

2. 车辆离开停车场时，驶出检测器会被触发，导通一次。同样，这个触发信号也可以被检测器接收，通过控制程序进行处理。

3. 当停车场还有空位时，PF2灯亮，表示可以进入。这个可以通过车位计数器实现，每当有车辆进入时，计数器加1，每当有车辆离开时，计数器减1。当计数器小于20时，PF2灯亮。

4. 当车位已满时，PF1灯亮，表示车辆不能再进入停车场。当计数器等于20时，PF1灯亮。

需要注意的是，这个门禁装置的控制程序需要根据具体的硬件电路设计来编写，不能直接使用通用的控制程序。同时，还需要考虑一些特殊情况，比如车辆进入检测器和驶出检测器同时被触发等。