FILESPATH = "${@base_set_filespath(["${FILE_DIRNAME}/${BP}", \ "${FILE_DIRNAME}/${BPN}", "${FILE_DIRNAME}/files"], d)}"是怎么把w

很抱歉，我不太明白您的问题。`FILESPATH = "${@base_set_filespath(["${FILE_DIRNAME}/${BP}", "${FILE_DIRNAME}/${BPN}", "${FILE_DIRNAME}/files"], d)}"` 这个语句是用来设置文件路径的，其中 `"${FILE_DIRNAME}/${BP}"`、`"${FILE_DIRNAME}/${BPN}"`、`"${FILE_DIRNAME}/files"` 这三个路径会被拼接成一个路径，并赋值给 `FILESPATH` 变量。请问您具体想问什么？

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#!/bin/bash test "$BASH_SOURCE" = "" && echo "This script can be sourced only from bash" && return SCRIPT_SOURCE=$BASH_SOURCE test "$SCRIPT_SOURCE" = "$0" && echo "Script is being run, should be sourced" && exit 1 SCRIPT_DIR=$(dirname "${SCRIPT_SOURCE}") ZEEKR_BASE=$(cd "${SCRIPT_DIR}"; pwd) ZEEKR_TARGET=$ZEEKR_BASE/target/ ZEEKR_PROTO_IDL_PATH=$ZEEKR_TARGET/usr/idl ZEEKR_BIN_PATH=$ZEEKR_TARGET/aarch64/usr/bin ZEEKR_LIB_PATH=$ZEEKR_TARGET/aarch64/usr/lib ZEEKR_INCLUDE_PATH=$ZEEKR_TARGET/usr/include ZEEKR_CMAKE_INSTALL_PATH=$ZEEKR_TARGET/aarch64/usr/cmake ZEEKR_PROTOC_EXEC=$ZEEKR_BASE/host/protoc/protoc ZEEKR_PREBUILD=$ZEEKR_TARGET/aarch64/prebuild MAKEFLAGS=-I$ZEEKR_TARGET/usr/include PATH=$ZEEKR_TARGET/aarch64/usr/bin:$ZEEKR_TARGET/aarch64/usr/lib:$PATH export ZEEKR_TARGET ZEEKR_PROTO_IDL_PATH ZEEKR_BIN_PATH ZEEKR_LIB_PATH ZEEKR_INCLUDE_PATH ZEEKR_CMAKE_INSTALL_PATH ZEEKR_PREBUILD ZEEKR_PROTOC_EXEC MAKEFLAGS PATH echo ZEEKR_PROTO_IDL_PATH=$ZEEKR_PROTO_IDL_PATH echo ZEEKR_BIN_PATH=$ZEEKR_BIN_PATH echo ZEEKR_LIB_PATH=$ZEEKR_LIB_PATH echo ZEEKR_INCLUDE_PATH=$ZEEKR_INCLUDE_PATH echo ZEEKR_CMAKE_INSTALL_PATH=$ZEEKR_CMAKE_INSTALL_PATH echo ZEEKR_PROTOC_EXEC=$ZEEKR_PROTOC_EXEC echo ZEEKR_PREBUILD=$ZEEKR_PREBUILD #Do not edit past this line

这是一个Bash脚本，主要用于设置环境变量和路径。它会将一些路径和变量设置为全局变量，以便在后续的脚本中使用。

以下是一些设置的路径和变量：

- `ZEEKR_BASE`：脚本所在的基础路径。
- `ZEEKR_TARGET`：目标路径。
- `ZEEKR_PROTO_IDL_PATH`：IDL文件的路径。
- `ZEEKR_BIN_PATH`：二进制文件的路径。
- `ZEEKR_LIB_PATH`：库文件的路径。
- `ZEEKR_INCLUDE_PATH`：头文件的路径。
- `ZEEKR_CMAKE_INSTALL_PATH`：CMake安装路径。
- `ZEEKR_PROTOC_EXEC`：protoc执行文件的路径。
- `ZEEKR_PREBUILD`：预构建文件的路径。

最后，脚本会输出设置的路径和变量，以供检查使用。

请注意，这段脚本中有一些特定于环境和项目的设置，可能需要根据具体情况进行调整。

root@in_dev_docker:/apollo# cat scripts/msf_create_lossless_map.sh #! /bin/bash DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )" cd "${DIR}/.." source "${DIR}/apollo_base.sh" echo $APOLLO_BIN_PREFIX DIR_NAME=$1 ZONE_ID=$2 IN_FOLDER=$3 function create_lossless_map() { $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator \ --use_plane_inliers_only true \ --pcd_folders $1 \ --pose_files $2 \ --map_folder $IN_FOLDER \ --zone_id $ZONE_ID \ --coordinate_type UTM \ --map_resolution_type single } # create_lossless_map "${DIR_NAME}/pcd" "${DIR_NAME}/pcd/corrected_poses.txt" create_lossless_map "${DIR_NAME}" "${DIR_NAME}/corrected_poses.txt" root@in_dev_docker:/apollo#

根据您提供的脚本内容，`scripts/msf_create_lossless_map.sh` 脚本的作用是创建一个无损地图（lossless map）。该脚本接受三个参数：DIR_NAME，ZONE_ID，IN_FOLDER。

脚本的主要部分是 `create_lossless_map` 函数，它调用了 `$APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator` 可执行文件来创建无损地图。函数的参数是 `--use_plane_inliers_only true`、`--pcd_folders $1`、`--pose_files $2`、`--map_folder $IN_FOLDER`、`--zone_id $ZONE_ID`、`--coordinate_type UTM` 和 `--map_resolution_type single`。

在脚本的末尾，注释掉了一行 `create_lossless_map "${DIR_NAME}/pcd" "${DIR_NAME}/pcd/corrected_poses.txt"` ，而使用了另一行 `create_lossless_map "${DIR_NAME}" "${DIR_NAME}/corrected_poses.txt"` 来调用 `create_lossless_map` 函数。

根据脚本内容来看，它的目的是根据给定的参数来创建无损地图。要执行该脚本，您需要提供正确的参数，并确保相关的可执行文件和文件夹存在于指定的位置。

请注意，我只能提供对脚本内容的解释和理解，并不能保证该脚本在您的环境中能够正常工作。如果您遇到任何错误或问题，请提供更多详细信息以便我们能够更好地帮助您。