1: Bad substitution path_curr=$( cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd);

这是一个 Bash 脚本中的命令，用于获取当前脚本的所在目录的绝对路径。具体来说，`${BASH_SOURCE[0]}` 表示当前脚本的文件名，`$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")` 表示当前脚本所在的目录名，`cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")"` 表示切换到当前脚本所在的目录，`pwd` 表示获取当前目录的绝对路径。整个命令的作用是将当前工作目录切换到脚本所在的目录，并获取该目录的绝对路径，然后将其赋值给变量 `path_curr`。如果出现 `Bad substitution` 错误，可能是因为该命令在当前环境下无法正确执行，或者语法有误。

相关问题

1: Bad substitution path_curr=$( cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd);使用sudo运行出现异常

如果在使用 `sudo` 命令运行脚本时出现了 `Bad substitution` 错误，可能是因为在 `sudo` 环境下没有正确设置 Bash 解释器。可以尝试将脚本的第一行修改为 `#!/bin/bash`，并在使用 `sudo` 命令时加上 `-E` 选项，以保留当前用户的环境变量，例如：

sudo -E ./your_script.sh

另外，如果 `sudo` 命令执行时提示没有权限，可以尝试使用 `chmod` 命令修改脚本的权限：

chmod +x your_script.sh

这样就可以将脚本设置为可执行文件，从而避免权限不足的问题。

bash: --map_dir=${/apollo/modules/map/data/yinchuan}: bad substitution

这个错误提示是因为在你的命令中，`${/apollo/modules/map/data/yinchuan}` 这个路径没有正确的被解析。`${}` 是 Bash 中的一种变量替换语法，它可以用来获取变量的值或者执行命令并返回结果。在这里 `${/apollo/modules/map/data/yinchuan}` 并不是一个合法的变量名或者命令，所以 Bash 报错了。

你需要检查一下命令中这个路径的正确性。如果是一个固定的路径，可以直接写成绝对路径；如果是一个变量，需要先定义这个变量并且保证它有正确的值。