else: ^^^^ SyntaxError: invalid syntax、

根据提供的引用内容，第一个引用是关于OSError的语法错误，第二个引用是关于if语句的语法错误。

对于第一个引用中的语法错误，正确的写法应该是使用except关键字后跟异常类型和异常对象的变量名，而不是使用逗号分隔。例如：

try:
    # some code that may raise an OSError
except OSError as e:
    # handle the exception

对于第二个引用中的语法错误，第一个错误是忘记在if语句的末尾添加冒号(:)。正确的写法应该是在if语句的末尾添加冒号。例如：

if spam == 42:
    print('Hello!')

第二个错误是使用赋值运算符(=)而不是相等运算符(==)。在条件判断中，应该使用双等号(==)来比较两个值是否相等。例如：

if spam == 42:
    # do something

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else: ^^^^ SyntaxError: invalid syntax

根据提供的引用内容，出现了两个SyntaxError: invalid syntax错误。第一个错误是因为在except语句中使用了旧的异常处理语法，应该使用as关键字来捕获异常。第二个错误是因为在if语句中忘记添加冒号(:)。

以下是修复这两个错误的示例代码：

1. 使用as关键字来捕获异常：

try:
    # 代码块
except OSError as e:
    # 异常处理代码块

2. 在if语句中添加冒号：

if spam == 42:
    # 代码块
else:
    # 代码块

File "/home/xuqiang/python/mqtt_pub.py", line 58 else: ^^^^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误提示表明第 58 行存在语法错误，可能是因为在该行之前的某个地方有语法错误导致了这个错误。请检查你的代码并确保在第 58 行之前的代码没有语法错误。

同时，也要检查第 58 行上下文的缩进是否正确，比如是否与前面的代码块保持一致。`else` 语句需要与前面的 `if` 语句或者 `for`/`while` 循环语句配对使用，因此需要正确的缩进。

如果以上两点都没有问题，那么请将第 58 行的代码贴出来，以便更好地帮助你解决问题。