从fifo中读取YUV数据并填充到AVFrame中给个例子

好的，这里提供一个从FIFO中读取YUV数据并填充到AVFrame的简单示例代码：

// 打开FIFO文件
int fifo_fd = open("fifo.yuv", O_RDONLY);

// 读取YUV数据
uint8_t* yuv_data[3];
int yuv_linesize[3];
int yuv_size = width * height * 3 / 2;
yuv_data[0] = (uint8_t*)malloc(yuv_size);
yuv_data[1] = yuv_data[0] + width * height;
yuv_data[2] = yuv_data[1] + width * height / 4;
yuv_linesize[0] = width;
yuv_linesize[1] = yuv_linesize[2] = width / 2;
read(fifo_fd, yuv_data[0], yuv_size);

// 创建AVFrame对象
AVFrame* frame = av_frame_alloc();
frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
frame->width = width;
frame->height = height;
av_frame_get_buffer(frame, 0);

// 将YUV数据填充到AVFrame中
memcpy(frame->data[0], yuv_data[0], width * height);  // Y分量
memcpy(frame->data[1], yuv_data[1], width * height / 4);  // U分量
memcpy(frame->data[2], yuv_data[2], width * height / 4);  // V分量
frame->linesize[0] = width;
frame->linesize[1] = frame->linesize[2] = width / 2;

// 释放YUV数据
free(yuv_data[0]);

// 关闭FIFO文件
close(fifo_fd);

这段代码假设YUV数据的格式为NV12，它将数据读取到一个大小为`width * height * 3 / 2`的缓冲区中，然后将YUV数据填充到AVFrame对象中。需要注意的是，AVFrame对象的linesize属性表示每行像素数据的字节数，因此在NV12格式下，U和V分量的linesize都是`width / 2`。