pt = np.round(points/qs) pt,idx = np.unique(pt,axis=0,return_index=True) pt = pt.astype(int) code,Octree,QLevel = GenOctree(pt) DataSturct = GenKparentSeq(Octree,4)
时间: 2024-04-19 19:27:40 浏览: 103
Python Numpy:找到list中的np.nan值方法
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这段代码涉及到几个函数的调用和变量的操作。让我逐步解释一下:
1. `np.round(points/qs)`:这一行代码将数组`points`除以`qs`并四舍五入到最接近的整数。结果存储在变量`pt`中。
2. `np.unique(pt, axis=0, return_index=True)`:这一行代码使用`np.unique`函数来找到矩阵`pt`中的唯一行,并返回唯一行的索引。结果包括两个数组,分别存储了唯一的行(存储在变量`pt`中)和对应的索引(存储在变量`idx`中)。
3. `pt.astype(int)`:这一行代码将数组`pt`的数据类型转换为整数类型。
4. `GenOctree(pt)`:这是一个调用名为`GenOctree`的函数,并将数组`pt`作为参数传递给它。该函数的具体实现不在这段代码中,需要在其他地方找到它的定义才能了解其功能和返回值。
5. `GenKparentSeq(Octree, 4)`:这是另一个函数调用,调用名为`GenKparentSeq`的函数,并传递参数`Octree`和整数值4给它。同样,需要查找该函数的定义以了解其功能和返回值。
这段代码的目的是根据输入的点云数据进行一系列的处理和计算,包括四舍五入、去除重复行、数据类型转换以及调用其他函数来生成八叉树(Octree)和生成K父节点序列(K-parent sequence)。具体的功能和处理逻辑需要查看相关函数的定义和实现。
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