使用java语言编写modbusTCP协议与设备发送命令的通信代码

当然可以！以下是一个使用Java语言编写的Modbus TCP协议与设备通信的示例代码：

import java.net.InetAddress;
import java.net.Socket;

public class ModbusTCPClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建Socket对象，连接Modbus TCP设备
            InetAddress address = InetAddress.getByName("设备IP地址");
            int port = 502; // Modbus TCP默认端口为502
            Socket socket = new Socket(address, port);

            // 发送Modbus TCP命令
            byte[] command = createModbusCommand();
            socket.getOutputStream().write(command);

            // 接收Modbus TCP响应
            byte[] response = new byte[256];
            int bytesRead = socket.getInputStream().read(response);

            // 处理Modbus TCP响应数据
            if (bytesRead > 0) {
                // 解析响应数据
                processModbusResponse(response, bytesRead);
            }

            // 关闭Socket连接
            socket.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private static byte[] createModbusCommand() {
        // 创建Modbus命令字节流
        // TODO: 根据实际需求创建Modbus命令
        return new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, (byte) 0xC4, (byte) 0x0B };
    }

    private static void processModbusResponse(byte[] response, int bytesRead) {
        // 处理Modbus响应数据
        // TODO: 根据实际需求处理Modbus响应
        System.out.println("接收到的响应数据：" + bytesToHexString(response, bytesRead));
    }

    private static String bytesToHexString(byte[] bytes, int length) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            sb.append(String.format("%02X ", bytes[i]));
        }
        return sb.toString();
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际上根据你的设备和具体需求，你需要根据Modbus协议的规范来构造有效的命令和解析响应。在代码中的`createModbusCommand()`方法中，你需要根据实际需求构造Modbus命令的字节流；在`processModbusResponse()`方法中，你需要根据实际需求处理Modbus响应数据。

如果你不熟悉Modbus协议的细节，建议先阅读官方文档或相关资料，以便准确地构造命令和解析响应。此外，在实际使用中，你还需要考虑异常处理、连接管理等其他方面的代码编写。

希望这个示例代码能帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。