用JAVA 编写一个MODBUS TCP 的程序

好的，以下是一个简单的Java程序，可用于通过Modbus TCP通信协议读取Modbus设备的寄存器。请注意，此程序仅供参考，具体实现可能因设备厂商和设备型号而异。

import java.net.*;
import java.io.*;

public class ModbusTCP {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            //创建连接
            Socket socket = new Socket("192.168.1.1", 502);

            //创建数据流对象
            DataOutputStream out = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            DataInputStream in = new DataInputStream(socket.getInputStream());

            //发送Modbus请求
            byte[] request = new byte[]{0, 0, 0, 0, 0, 6, 1, 4, 0, 0, 0, 2};
            out.write(request);

            //读取响应
            byte[] response = new byte[1024];
            int length = in.read(response);
            byte[] data = new byte[length - 9];
            System.arraycopy(response, 9, data, 0, length - 9);

            //处理响应
            int value = (data[0] << 8) | data[1];
            System.out.println("Modbus Register Value: " + value);

            //关闭连接
            socket.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

需要替换以下内容：

1. 在`Socket`构造函数中，将"192.168.1.1"替换为您的Modbus设备的IP地址。
2. 在Modbus请求中，将`1, 4`替换为您要读取的寄存器地址和寄存器数量，`0, 0`为起始地址的高位和低位。

请注意，此程序中的Modbus请求和响应都是采用Modbus TCP的默认格式。如果您的设备使用了不同的格式，请根据设备手册进行相应的修改。