用JAVA编写分别编写一个MODBUS TCP 服务器和客户端的程序
时间: 2024-02-23 12:00:31 浏览: 16
为了编写MODBUS TCP服务器和客户端程序,我们需要使用Java Modbus库来实现。以下是一个简单的示例程序,分别演示了如何创建MODBUS TCP服务器和客户端。
### MODBUS TCP服务器
```java
import java.net.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;
public class ModbusTCPServer {
public static void main(String[] args) {
try {
// 创建一个Modbus TCP服务器
ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener(3);
listener.setPort(502);
listener.start();
System.out.println("Modbus TCP服务器已启动");
// 创建一个简单的数据模型
SimpleProcessImage spi = new SimpleProcessImage();
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addRegister(new SimpleRegister(251));
spi.addInputRegister(new SimpleInputRegister(45));
// 将数据模型绑定到Modbus TCP服务器
listener.setModbusCoupler(new ModbusCoupler(spi,listener.getModbusCoupler()));
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
}
```
### MODBUS TCP客户端
```java
import java.net.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
import net.wimpi.modbus.*;
import net.wimpi.modbus.msg.*;
import net.wimpi.modbus.io.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.util.*;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;
public class ModbusTCPClient {
public static void main(String[] args) {
try {
// 创建一个Modbus TCP客户端
TCPMasterConnection con = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());
con.setPort(502);
con.connect();
// 创建一个读取寄存器的请求
ReadMultipleRegistersRequest req = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1);
req.setUnitID(3);
// 发送请求并获取响应
ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(con);
trans.setRequest(req);
trans.execute();
ReadMultipleRegistersResponse res = (ReadMultipleRegistersResponse) trans.getResponse();
// 打印响应的值
System.out.println(res.getRegisterValue(0));
// 断开连接
con.close();
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
}
```
以上是一个简单的MODBUS TCP服务器和客户端的示例程序,您可以根据自己的需要进行修改和扩展。