用JAVA编写分别编写一个MODBUS TCP 服务器和客户端的程序

为了编写MODBUS TCP服务器和客户端程序，我们需要使用Java Modbus库来实现。以下是一个简单的示例程序，分别演示了如何创建MODBUS TCP服务器和客户端。

### MODBUS TCP服务器

import java.net.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;
 
public class ModbusTCPServer {
 
  public static void main(String[] args) {
    try {
      // 创建一个Modbus TCP服务器
      ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener(3);
      listener.setPort(502);
      listener.start();
      System.out.println("Modbus TCP服务器已启动");
 
      // 创建一个简单的数据模型
      SimpleProcessImage spi = new SimpleProcessImage();
      spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
      spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
      spi.addRegister(new SimpleRegister(251));
      spi.addInputRegister(new SimpleInputRegister(45));
 
      // 将数据模型绑定到Modbus TCP服务器
      listener.setModbusCoupler(new ModbusCoupler(spi,listener.getModbusCoupler()));
 
    } catch (Exception ex) {
      ex.printStackTrace();
    }
  }
}

### MODBUS TCP客户端

import java.net.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
import net.wimpi.modbus.*;
import net.wimpi.modbus.msg.*;
import net.wimpi.modbus.io.*;
import net.wimpi.modbus.net.*;
import net.wimpi.modbus.util.*;
import net.wimpi.modbus.procimg.*;
 
public class ModbusTCPClient {
 
  public static void main(String[] args) {
    try {
      // 创建一个Modbus TCP客户端
      TCPMasterConnection con = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());
      con.setPort(502);
      con.connect();
 
      // 创建一个读取寄存器的请求
      ReadMultipleRegistersRequest req = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1);
      req.setUnitID(3);
 
      // 发送请求并获取响应
      ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(con);
      trans.setRequest(req);
      trans.execute();
      ReadMultipleRegistersResponse res = (ReadMultipleRegistersResponse) trans.getResponse();
 
      // 打印响应的值
      System.out.println(res.getRegisterValue(0));
 
      // 断开连接
      con.close();
 
    } catch (Exception ex) {
      ex.printStackTrace();
    }
  }
}

以上是一个简单的MODBUS TCP服务器和客户端的示例程序，您可以根据自己的需要进行修改和扩展。