X方向梯度边缘检测 gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth=ddepth, dx=0, dy=1, ksize=-1)

这段代码是用OpenCV库中的Sobel函数来进行图像处理中的X方向梯度边缘检测。其中，gray是输入的灰度图像，ddepth表示输出图像的深度，dx和dy分别表示求导的阶数，这里dx=0，dy=1表示在Y方向上求一阶导数，ksize表示Sobel算子的大小，如果ksize=-1，表示使用默认的大小，即3x3的Sobel算子。最终，函数返回的是处理后的图像gradY，表示在Y方向上的梯度值。