java opencv 识别图像黑色十字点坐标

要实现这个功能，可以使用 Java OpenCV 库中的图像处理和分析功能。首先，需要将图像加载到内存中，并将其转换为灰度图像。然后，可以使用阈值化操作来将图像中的黑色十字点分割出来。最后，可以使用轮廓检测来获取十字点的坐标。

以下是一个简单的示例代码：

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class ImageProcessing {

    public static void main(String[] args) {
        // 加载图像
        Mat image = Imgcodecs.imread("image.jpg");

        // 将图像转换为灰度图像
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(image, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

        // 阈值化操作，将图像中的黑色十字点分割出来
        Mat threshold = new Mat();
        Imgproc.threshold(gray, threshold, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV + Imgproc.THRESH_OTSU);

        // 轮廓检测，获取十字点的坐标
        Mat contours = new Mat();
        Imgproc.findContours(threshold, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        for (int i = 0; i < contours.size().height; i++) {
            Mat contour = contours.row(i);
            Rect rect = Imgproc.boundingRect(contour);
            // 过滤掉面积过小的轮廓
            if (rect.area() > 10) {
                double centerX = rect.x + rect.width / 2.0;
                double centerY = rect.y + rect.height / 2.0;
                System.out.println("Cross point at (" + centerX + ", " + centerY + ")");
            }
        }
    }
}

请注意，此代码仅为示例，实际应用中可能需要对图像进行调整和优化以达到最佳效果。