hid.HidDeviceFilter.get_devices 有什么用

hid.HidDeviceFilter.get_devices 是一个方法，用于返回一个 HID 设备过滤器对象列表，该列表包含所有匹配指定过滤器条件的 HID 设备。这个方法可以被用来检测和枚举已连接到计算机的 HID 设备。

具体而言，这个方法可以通过指定 Vendor ID 和 Product ID 来过滤已连接的 HID 设备，只返回匹配指定条件的 HID 设备列表。例如，可以通过以下代码来获取所有 Vendor ID 为 0x1234，Product ID 为 0x5678 的 HID 设备：

from hid import HidDeviceFilter

filter = HidDeviceFilter(vendor_id=0x1234, product_id=0x5678)
devices = filter.get_devices()

这个方法返回的是一个列表对象，列表中的每个元素都是一个 HidDevice 对象，表示一个匹配过滤器条件的 HID 设备。可以遍历这个列表，对每个 HID 设备进行操作，例如打开连接、读写数据等。