STM32的多按键中断程序代码
时间: 2023-09-14 11:04:51 浏览: 70
以下是一个简单的多按键中断程序代码,用于STM32:
首先,需要定义按键的引脚和中断优先级:
```c
#define BUTTON1_Pin GPIO_PIN_0
#define BUTTON1_GPIO_Port GPIOA
#define BUTTON2_Pin GPIO_PIN_1
#define BUTTON2_GPIO_Port GPIOA
#define BUTTON3_Pin GPIO_PIN_2
#define BUTTON3_GPIO_Port GPIOA
#define BUTTON_PRIORITY 3
```
然后,在main函数中初始化按键引脚,并启用中断:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化 GPIO 引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON1_Pin | BUTTON2_Pin | BUTTON3_Pin;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 启用中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, BUTTON_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, BUTTON_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, BUTTON_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
while (1)
{
// 主循环代码
}
}
```
最后,需要编写中断处理函数。例如,以下代码演示了如何处理BUTTON1的中断:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 清除中断标志位
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON1_Pin);
// 执行按键1的操作
// ...
}
```
其他按键的中断处理函数也可以类似地实现。