ModuleNotFoundError: No module named 'agents.navigation'
时间: 2023-10-17 22:32:04 浏览: 106
您遇到的错误"ModuleNotFoundError: No module named 'agents.navigation'"是因为缺少了CARLA模拟器的路径。解决这个问题有两种方法。
方法一是将CARLA模拟器的路径添加到系统变量中。具体步骤是:
1. 打开控制面板,在搜索框中输入"环境变量",选择"编辑系统环境变量"。
2. 在系统属性窗口中,点击"环境变量"按钮。
3. 在"系统变量"部分,找到名为"PYTHONPATH"的变量,点击"编辑"按钮。
4. 在编辑环境变量窗口中,点击"新建"按钮,并将CARLA模拟器的路径添加进去。
5. 点击"确定"保存更改。
方法二是在代码中手动添加CARLA模拟器的路径,具体步骤是:
1. 打开报错的Python文件。
2. 在文件开头添加以下代码:
```python
import sys
sys.path.append("CARLA_0.9.13\\PythonAPI\\carla")
sys.path.append("CARLA_0.9.13\\PythonAPI\\carla\\agents")
```
注意,需要将路径修改为您自己的CARLA模拟器的路径。
在执行以上方法之后,再次运行您的代码应该就可以解决"ModuleNotFoundError: No module named 'agents.navigation'"的问题了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Carla-Scenario Runner 安装步骤与踩坑](https://blog.csdn.net/qq_42950957/article/details/125931224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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