msp430驱动电机代码

您好！以下是一个基本的MSP430驱动直流电机的代码示例：

#include <msp430.h>

#define ENABLE_PIN BIT0
#define DIR_PIN BIT1
#define PWM_PIN BIT2

void motor_init()
{
  // 配置IO口
  P1DIR |= (ENABLE_PIN | DIR_PIN | PWM_PIN);
  
  // 设置PWM输出
  P1SEL |= PWM_PIN;
  P1SEL2 &= ~PWM_PIN;
  
  // 配置定时器A
  TA0CCR0 = 1000; // 设置计数器周期为1000个时钟周期
  TA0CCR1 = 500; // 设置比较值，控制占空比为50%
  TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置输出模式为PWM
  
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 使用SMCLK作为时钟源，设置为增计数模式
}

void motor_enable()
{
  P1OUT |= ENABLE_PIN; // 使能电机
}

void motor_disable()
{
  P1OUT &= ~ENABLE_PIN; // 禁用电机
}

void motor_set_direction(int direction)
{
  if (direction == 0) {
    P1OUT &= ~DIR_PIN; // 设置方向为正向
  } else {
    P1OUT |= DIR_PIN; // 设置方向为反向
  }
}

void motor_set_speed(int speed)
{
  TA0CCR1 = speed; // 设置比较值，控制占空比
}

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
  
  motor_init(); // 初始化电机
  
  motor_enable(); // 使能电机
  
  motor_set_direction(0); // 设置电机方向为正向
  
  motor_set_speed(500); // 设置电机速度为50%的占空比
  
  while(1)
  {
    // 循环执行其他任务
  }
}

请注意，这只是一个基本示例，并且可能需要根据您的具体硬件和应用程序进行适当修改。确保按照MSP430的引脚映射和定时器配置进行适当的设置。

希望对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。