int main(void) { SysBspInit(); SysTasksInit(); MotorsCali_Check(); SysLog("---------------------------------------\n"); SysLog("Init Iwdg 2 s\n"); SysLog("---------------------------------------\n"); //IWDG_Init(4,1250);看门狗初始化 Coptor_FastLoopTaskInit(4); Coptor_NormalLoopTaskInit(5); while(1) { static u32 u32LoopCnt = 0; // 1.5s FeedDog u32LoopCnt++; if(u32LoopCnt%100==0) { IWDG_Feed(); } Sys_DelayMs(10); } }

这段代码是一个C语言程序的入口函数main()，它的功能是初始化系统、校准电机、初始化看门狗，并启动两个飞行控制循环任务。然后程序进入一个无限循环，每隔10毫秒喂狗一次，以确保程序不会因为某些原因卡死或者无限循环。

具体来看：

- SysBspInit()和SysTasksInit()分别是系统硬件和任务初始化函数。
- MotorsCali_Check()是电机校准的函数。
- SysLog()是系统日志函数，用于输出一些调试信息。
- IWDG_Init()是看门狗初始化函数，用于防止程序卡死或者死循环，这里被注释掉了。
- Coptor_FastLoopTaskInit()和Coptor_NormalLoopTaskInit()分别是飞行控制的快速和正常循环任务初始化函数。
- while(1)是一个无限循环，表示程序会一直执行下去。
- IWDG_Feed()是喂狗函数，每隔1.5秒喂一次狗，防止看门狗复位。

相关问题

yarn logs -applicationId <application_id> -logFiles

`yarn logs -applicationId <application_id> -logFiles` 命令用于查看指定 YARN 应用程序的特定日志文件。你需要将 `<application_id>` 替换为你要查看的 YARN 应用程序的实际应用程序 ID。

例如，如果你的应用程序 ID 是 `application_1234567890_0001`，要查看该应用程序的标准输出日志文件，可以运行以下命令：

yarn logs -applicationId application_1234567890_0001 -logFiles stdout

这将显示指定应用程序的标准输出日志。你可以根据需要使用不同的 `-logFiles` 参数来查看其他类型的日志文件，如 `stderr`、`syslog` 等。

请注意，YARN 应用程序的日志文件可能因配置和环境而异，具体的日志文件名称和类型可能会有所不同。请根据你的实际情况调整 `-logFiles` 参数的值。

syslog-ng 部署记录

好的，我可以为您提供 syslog-ng 部署记录的一些基本步骤和注意事项。请注意，这只是一般性的部署记录，具体的操作可能因环境和需求的不同而有所差异。

1. 安装 syslog-ng 软件包：使用适合您操作系统的软件包管理器安装 syslog-ng。

2. 配置 syslog-ng：打开 syslog-ng 的主配置文件（通常位于 /etc/syslog-ng/syslog-ng.conf），根据实际需求配置文件路径、日志存储位置、过滤规则等。

3. 启动 syslog-ng：启动 syslog-ng 服务，使用 systemctl start syslog-ng 命令，或者使用 /etc/init.d/syslog-ng start 命令。

4. 确认 syslog-ng 运行状态：使用 systemctl status syslog-ng 命令或者 /etc/init.d/syslog-ng status 命令确认 syslog-ng 是否已经成功启动，并且正在运行。

5. 测试 syslog-ng：使用 logger 命令向 syslog-ng 发送测试日志消息，检查是否已经被正确地接收和处理。

6. 配置远程日志收集：如果您需要收集来自远程主机的日志，可以使用 syslog-ng 提供的相关功能。具体配置方法可以参考 syslog-ng 官方文档。

注意事项：

1. 配置文件的修改可能会导致 syslog-ng 服务无法启动，所以在修改配置文件之前，最好备份原始配置文件。

2. 确保您的防火墙已经正确地配置，以允许 syslog-ng 服务的通信。

3. 在配置远程日志收集时，请确保您的网络连接是可靠的，同时也要注意安全性问题。

希望这些信息能够帮助到您，如果您还有其他问题，请随时向我提问。