QString msg = serialport.readAll(); QString b = msg.mid(12, 2);这一段话中b的值为空为什么

根据你提供的代码，`b` 的值为空可能是因为 `msg` 字符串的长度不够，无法提取从第 12 个字符开始的 2 个字符。

`serialport.readAll()` 函数会读取串口接收缓冲区中的所有数据，并返回一个字符串。如果串口缓冲区中没有数据，那么该函数会立即返回一个空字符串。因此，在使用 `readAll()` 函数之前，需要确保串口缓冲区中有数据可读。

另外，即使 `msg` 字符串的长度足够，也需要确保从第 12 个字符开始的 2 个字符确实是你想要的数据。可以在 `qDebug()` 输出 `msg` 和提取的子串 `b` 的值，确认读取到的数据和子串是否符合你的预期。

最后，建议在读取串口数据时，先使用 `bytesAvailable()` 函数查询串口接收缓冲区中的数据长度，然后再使用 `read()` 函数读取指定长度的数据。这样可以避免一次读取过多或过少的数据，导致解析数据出错。例如：

if(serialport.bytesAvailable() >= 22) {
    QByteArray data = serialport.read(22);  // 读取 22 个字节的数据
    QString msg = QString::fromLatin1(data);  // 转换为 QString 类型
    QString b = msg.mid(12, 2);  // 提取子串
    double value = b.toDouble();  // 将字符串转换为 double 类型
    // ...
}

其中，`22` 是根据数据格式和长度确定的值，需要根据实际情况进行调整。