void WorkThread::checkVersion() { //version检测 QString title = "version检测：";//必须要有‘：’ emit report_item(title); QByteArray cmd = "at+cgmr\r\n"; serialPort->readAll(); sendSerialData(cmd); QByteArray resp = removeResponseCmd(getAtCmdResponse(),cmd.simplified()).trimmed(); QByteArray ver; if (resp.indexOf(CGMR_MARK)!=-1) { ver = resp.split('\n')[0]; ver = ver.split(' ')[1].simplified(); } else { ver = resp.split(' ')[0]; } mVersion = ver; report_type(PROJECT_TYPE, mVersion.split('_')[0]); report_response(ver); }

该代码段是一个名为 WorkThread 的类的成员函数 checkVersion() 的实现。该函数的主要功能是通过串口发送 AT 指令 "at+cgmr\r\n"，并获取模块的版本号信息。具体实现过程如下：

1. 定义一个名为 title 的 QString 变量，并将其初始化为 "version检测："。

2. 发送信号 emit report_item(title)，通知其他对象 "version检测" 已经开始。

3. 定义一个名为 cmd 的 QByteArray 变量，并将其初始化为 "at+cgmr\r\n"。

4. 调用串口的 readAll() 函数，将串口缓冲区的数据清空。

5. 调用 sendSerialData() 函数，将 AT 指令 "at+cgmr\r\n" 通过串口发送。

6. 定义一个名为 resp 的 QByteArray 变量，并调用 getAtCmdResponse() 函数获取 AT 指令的返回结果。

7. 调用 removeResponseCmd() 函数，并将 AT 指令的返回结果和 cmd.simplified() 作为参数，从返回结果中去除 AT 指令的响应命令，得到模块的版本号信息。

8. 对返回的版本号信息进行处理，将其存储在名为 ver 的 QByteArray 变量中。如果版本号信息中包含 CGMR_MARK，那么将其按行分割后取第一行，并将其中的第二个单词作为版本号；否则直接取返回结果的第一个单词作为版本号。

9. 将版本号信息存储在名为 mVersion 的成员变量中。

10. 调用 report_type() 函数，并将 PROJECT_TYPE 和版本号的第一个下划线前的部分作为参数，通知其他对象模块的类型。

11. 调用 report_response() 函数，并将版本号信息作为参数，通知其他对象版本号检测结果。

总体来说，该函数的主要功能是获取模块的版本号信息，并通过信号通知其他对象版本号检测结果。