void WorkThread::sendSerialData(QByteArray data) { if (serialPort != nullptr) { serialPort->write(data); } }

这段代码是用来发送串口数据的，首先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果不是就调用QSerialPort的write()函数发送数据。write()函数会将指定的数据写入到串口缓冲区中，如果缓冲区已满，则write()函数可能会阻塞程序，直到缓冲区有足够的空间为止。需要注意的是，write()函数只是将数据写入缓冲区，并不保证数据已经成功发送到串口设备。

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bool WorkThread::openSerialPort(QString port) { this->serialPort = new QSerialPort(); int baudRate = QSerialPort::Baud115200; if(serialPort->isOpen()) { serialPort->close(); } serialPort->setPortName(port); if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) { return false; } serialPort->setBaudRate(baudRate); serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); serialPort->setDataTerminalReady(true); serialPort->setRequestToSend(true); return true; }

这是一个用于打开串口的函数，它使用了Qt框架中的QSerialPort类。该函数的作用是打开一个指定名称的串口，设置波特率为115200，无校验位，8个数据位，1个停止位，无流控制，并且设置数据终端就绪信号和请求发送信号。如果串口已经处于打开状态，则先关闭串口，确保打开的串口是唯一的。如果打开串口失败，则返回false，否则返回true。

QByteArray WorkThread::readSerialPort() { if (nullptr == serialPort) {return "";} qint64 byteLen = serialPort->bytesAvailable(); if(byteLen < 0) { return ""; } return serialPort->readAll(); }

这段代码是用来读取串口数据的，先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果是就返回一个空的QByteArray。然后获取可用的字节数，如果小于0也返回一个空的QByteArray。最后调用QSerialPort的readAll()函数读取所有可用的数据，并将其封装到一个QByteArray对象中返回。这里需要注意，readAll()函数可能会阻塞程序，直到读取到数据为止。