bool WorkThread::checkAt() { QByteArray cmd = "at\r\n"; serialPort->readAll(); sendSerialData(cmd); QByteArray resp = removeResponseCmd(getAtCmdResponse(),cmd.simplified()).trimmed(); QByteArray ver; if (resp.indexOf(RESULT_OK) != -1) { return true; } else { return false; } }

这段代码实现了一个函数checkAt，作用是向串口发送AT指令，并检查返回结果是否为OK。具体实现步骤如下：

1. 定义一个QByteArray类型的变量cmd，赋值为"at\r\n"，表示要发送的AT指令。

2. 调用serialPort的readAll函数，清空串口的缓冲区。

3. 调用sendSerialData函数，向串口发送AT指令。

4. 调用getAtCmdResponse函数，获取串口返回的数据，并存储在QByteArray类型的变量resp中。

5. 调用removeResponseCmd函数，去除resp中的指令响应信息，并将结果保存在QByteArray类型的变量resp中。

6. 使用trimmed函数去除resp中的空格，将结果保存在QByteArray类型的变量ver中。

7. 如果ver中包含RESULT_OK（一般为"OK"）字符串，则返回true，表示AT指令执行成功。否则返回false，表示AT指令执行失败。

在这段代码中，还需要对sendSerialData、getAtCmdResponse、removeResponseCmd等函数进行进一步的了解，才能更好地理解checkAt函数的实现。