QByteArray WorkThread::getAtCmdResponse() { if (nullptr == serialPort) {return "";} QByteArray resp; while (serialPort->waitForReadyRead(20)) { qApp->processEvents(); resp += readSerialPort(); } qDebug()<<resp; return resp; }

这段代码是一个 WorkThread 类中的 getAtCmdResponse() 函数，主要作用是从串口读取 AT 命令响应并返回响应内容。具体来说，该函数会等待串口有数据可读，每次读取到数据后将其追加到 QByteArray 类型的 resp 变量中，然后继续等待串口有数据可读，直到串口不再有数据可读或者超时时间到达。在等待数据的过程中，通过调用 qApp->processEvents() 函数来让应用程序处理未处理的事件，以保证界面能够响应用户操作。最后将读取到的响应内容打印到控制台，并返回响应内容。需要注意的是，如果 serialPort 指针为空，则直接返回空的 QByteArray 对象。

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QByteArray WorkThread::readSerialPort() { if (nullptr == serialPort) {return "";} qint64 byteLen = serialPort->bytesAvailable(); if(byteLen < 0) { return ""; } return serialPort->readAll(); }

这段代码是用来读取串口数据的，先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果是就返回一个空的QByteArray。然后获取可用的字节数，如果小于0也返回一个空的QByteArray。最后调用QSerialPort的readAll()函数读取所有可用的数据，并将其封装到一个QByteArray对象中返回。这里需要注意，readAll()函数可能会阻塞程序，直到读取到数据为止。

void WorkThread::sendSerialData(QByteArray data) { if (serialPort != nullptr) { serialPort->write(data); } }

这段代码是用来发送串口数据的，首先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果不是就调用QSerialPort的write()函数发送数据。write()函数会将指定的数据写入到串口缓冲区中，如果缓冲区已满，则write()函数可能会阻塞程序，直到缓冲区有足够的空间为止。需要注意的是，write()函数只是将数据写入缓冲区，并不保证数据已经成功发送到串口设备。