unity球与正方体离散碰撞的代码
时间: 2023-05-27 07:02:44 浏览: 59
以下是Unity中球体和正方体离散碰撞的代码:
```c#
public class SphereCubeCollision : MonoBehaviour {
public float radius;
public float speed;
// Update is called once per frame
void Update () {
// Move the sphere by speed
transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
// Check for collision with cube
Vector3 closestPoint = transform.position;
closestPoint.x = Mathf.Clamp(closestPoint.x, -0.5f, 0.5f);
closestPoint.y = Mathf.Clamp(closestPoint.y, -0.5f, 0.5f);
closestPoint.z = Mathf.Clamp(closestPoint.z, -0.5f, 0.5f);
if (Vector3.Distance(transform.position, closestPoint) < radius) {
// Bounce off the cube's surface
Vector3 normal = transform.position - closestPoint;
transform.forward = Vector3.Reflect(transform.forward, normal.normalized);
}
}
}
```
该代码中的 `SphereCubeCollision` 脚本应该附加在球体物体上,并拥有 `radius` 和 `speed` 两个公开变量。`radius` 表示球体的半径,`speed` 表示球体的移动速度。
该脚本在每帧会将球体向前移动一定距离(即 `speed * Time.deltaTime`),然后检测球体是否与正方体碰撞。这里使用离散碰撞检测,即求出球体在正方体表面的最近点,并检查球心距是否小于半径。如果发生了碰撞,则球体将从平面反弹,即使用 `Vector3.Reflect` 函数来计算反射向量并将其设置为球体的前方向量。