<script type="text/javascript"> var web_var = <%=web_var%>; var param=bhwe.getUrlParam("params"); if (!param) param = {};/*不是传递过来的变量*/ </script>什么意思
时间: 2024-03-04 10:50:21 浏览: 18
这段代码是 JavaScript 代码,其中包含了以下操作:
1. 定义一个名为 `web_var` 的变量,该变量的值是一个服务器端渲染页面时传递过来的变量 `web_var`。
2. 调用 `bhwe.getUrlParam("params")` 方法获取 URL 参数中名为 `params` 的值,并将其赋值给 `param` 变量。
3. 如果 URL 中不存在名为 `params` 的参数,则将 `param` 变量赋值为空对象 `{}`。
该段代码主要用于获取 URL 参数并进行相应的处理。其中 `<%=web_var%>` 是一种在服务器端将变量的值插入到 HTML 中的方式,它使用的是模板引擎的语法。具体的实现方式可能与不同的模板引擎有所不同。
相关问题
<xacro:macro name="Livox_Mid_gazebo_sensor" params="visualize:=True update_rate:=10 resolution:=0.002 noise_mean:=0.0 noise_stddev:=0.01 name:=livox"> <gazebo reference="${name}"> <sensor type="ray" name="laser_${name}"> <pose>0 0 0 0 0 0</pose> <visualize>${visualize}</visualize> <update_rate>${update_rate}</update_rate> <!-- This ray plgin is only for visualization. --> <plugin name="gazebo_ros_laser_controller" filename="liblivox_laser_simulation.so"> <ray> <scan> <horizontal> <samples>100</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${0}</min_angle> <max_angle>${2M_PI}</max_angle> </horizontal> <vertical> <samples>360</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${-7.22/180M_PI}</min_angle> <max_angle>${55.22/180*M_PI}</max_angle> </vertical> </scan> <range> <min>${laser_min_range}</min> <max>${laser_max_range}</max> <resolution>${resolution}</resolution> </range> <noise> <type>gaussian</type> <mean>${noise_mean}</mean> <stddev>${noise_stddev}</stddev> </noise> </ray> <visualize>${visualize}</visualize> <samples>${samples}</samples> <downsample>${downsample}</downsample> <csv_file_name>/home/kuper/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox/scan_mode/mid360.csv</csv_file_name> <ros_topic>${ros_topic}</ros_topic> </plugin> </sensor> </gazebo> </xacro:macro>转为sdf格式
您可以使用xacro命令将该xacro宏转换为sdf格式,具体操作如下:
1. 创建一个包含xacro文件的包,并在该包中创建一个launch文件,用于将xacro转换为sdf格式。假设该包名为"livox_description",该xacro文件名为"livox_mid_gazebo_sensor.xacro",则可以在该包中创建一个名为"convert_xacro_to_sdf.launch"的文件,内容如下:
```
<launch>
<arg name="model_name" default="livox" />
<arg name="xacro_file" default="$(find livox_description)/urdf/livox_mid_gazebo_sensor.xacro" />
<arg name="sdf_file" default="$(find livox_description)/urdf/livox_mid_gazebo_sensor.sdf" />
<xacro:macro name="livox_mid_gazebo_sensor" params="visualize:=True update_rate:=10 resolution:=0.002 noise_mean:=0.0 noise_stddev:=0.01 name:=livox">
<!-- xacro代码 -->
</xacro:macro>
<node name="xacro" pkg="xacro" type="xacro" args="$(arg xacro_file)">
<param name="visualize" value="$(arg visualize)" />
<param name="update_rate" value="$(arg update_rate)" />
<param name="resolution" value="$(arg resolution)" />
<param name="noise_mean" value="$(arg noise_mean)" />
<param name="noise_stddev" value="$(arg noise_stddev)" />
<param name="name" value="$(arg model_name)" />
<param name="laser_min_range" value="0.1" />
<param name="laser_max_range" value="100.0" />
<param name="samples" value="1000" />
<param name="downsample" value="1" />
<param name="ros_topic" value="/livox/point_cloud" />
<param name="ros_node_name" value="livox_mid_gazebo_sensor" />
<param name="csv_file_name" value="$(find livox_description)/models/livox/scan_mode/mid360.csv" />
</node>
<node name="sdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-sdf -file $(arg sdf_file) -model $(arg model_name)" />
</launch>
```
2. 运行launch文件,使用gazebo的spawn_model命令将sdf模型加载到仿真环境中。您可以在终端中运行以下命令:
```
roslaunch livox_description convert_xacro_to_sdf.launch
```
注意:需要将xacro代码中的参数值替换为实际的值。另外,如果xacro文件中使用了其他的xacro文件或包含其他的宏定义,则需要在launch文件中添加相应的参数和节点。
给下面代码增加分页功能,要求细致,逻辑清楚,<form action="./../selectNews" method="post"> <input type="text" name="key" id="key" placeholder="请输入标题"/> <input type="submit" value="查询"/> <a href="zhuce.jsp">发布新闻</a> <a href="../user01/index.jsp">返回主页</a> </form> <table> <thead> <tr> <th>新闻编号</th> <th>新闻标题</th> <%-- <th>新闻内容</th>--%> <th>新闻类别</th> <th>发布人</th> <th>发布时间</th> <th>状态</th> <th>是否头条</th> <th colspan="4" align="center">操作</th> </tr> </thead> <tbody> <c:forEach items="${newslist}" var="u"> <tr> <td>${u.nid}</td> <td>${u.title}</td> <%-- <td>${u.content}</td>--%> <td>${u.type}</td> <td>${u.userName}</td> <td>${u.pubTime}</td> <td> <c:choose> <c:when test="${u.state==0}"><span style="color: ghostwhite">未审核</span></c:when> <c:when test="${u.state==1}"><span style="color: green">审核通过</span></c:when> <c:otherwise><span style="color: red">未通过</span></c:otherwise> </c:choose> </td> <td> <c:choose> <c:when test="${u.top==0}">否</c:when> <c:otherwise>是</c:otherwise> </c:choose> </td> <c:choose> <c:when test="${user.rule==1}"> <td> <a href="../NewsDetailServlet?nid=${u.nid}&op=show">查看</a> </td> <td> <a href="../NewsDetailServlet?nid=${u.nid}&op=update">修改</a> </td> <td> <a href="NewsDelete.jsp?nid=${u.nid}&title=${u.title}&userName=${user.userName}">删除</a> </td> <td> <a href="Newsshenhe.jsp?nid=${u.nid}&title=${u.title}&userName=${user.userName}">审核</a> </td> </c:when> <c:when test="${user.rule==0 && user.uid==u.uid}"> <td><a href="../NewsDetailServlet?nid=${u.nid}&op=show">查看</a></td> <td><a href="../NewsDetailServlet?nid=${u.nid}&op=update">修改</a></td> <td><a href="NewsDelete.jsp?nid=${u.nid}&title=${u.title}&userName=${user.userName}">删除</a></td> </c:when> <c:otherwise> <td><a href="../NewsDetailServlet?nid=${u.nid}&op=show">查看</a></td> </c:otherwise> </c:choose> </tr> </c:forEach> </table>
首先,我们需要在表单中添加一个分页控件,例如:
<form action="./../selectNews" method="post">
<input type="text" name="key" id="key" placeholder="请输入标题"/>
<input type="submit" value="查询"/>
<a href="zhuce.jsp">发布新闻</a>
<a href="../user01/index.jsp">返回主页</a>
<!-- 分页控件 -->
<div class="pagination">
<c:if test="${currentPage > 1}">
<a href="./../selectNews?page=${currentPage - 1}&key=${param.key}">上一页</a>
</c:if>
<c:forEach begin="${minPage}" end="${maxPage}" var="i">
<c:choose>
<c:when test="${i == currentPage}">
<span class="current">${i}</span>
</c:when>
<c:otherwise>
<a href="./../selectNews?page=${i}&key=${param.key}">${i}</a>
</c:otherwise>
</c:choose>
</c:forEach>
<c:if test="${currentPage < totalPages}">
<a href="./../selectNews?page=${currentPage + 1}&key=${param.key}">下一页</a>
</c:if>
</div>
</form>
我们使用了一个名为 "pagination" 的 div 元素来包含分页控件。其中,currentPage 表示当前页数,totalPages 表示总页数,minPage 和 maxPage 分别表示当前页数左边和右边的页数范围。
在 Java Servlet 中,我们需要对请求参数进行解析,计算出分页所需的各个参数,并将它们传递给 JSP 页面。例如:
int page = Integer.parseInt(request.getParameter("page"));
int pageSize = 10; // 每页显示的记录数
int start = (page - 1) * pageSize; // 计算起始记录数
String key = request.getParameter("key");
List<News> newslist = NewsDAO.selectNews(start, pageSize, key);
int totalCount = NewsDAO.getNewsCount(key);
int totalPages = (int) Math.ceil(totalCount * 1.0 / pageSize);
int minPage = Math.max(1, page - 5);
int maxPage = Math.min(totalPages, page + 5);
request.setAttribute("newslist", newslist);
request.setAttribute("currentPage", page);
request.setAttribute("totalPages", totalPages);
request.setAttribute("minPage", minPage);
request.setAttribute("maxPage", maxPage);
request.getRequestDispatcher("newslist.jsp").forward(request, response);
在 JSP 页面中,我们需要根据传递过来的参数来生成分页控件。我们可以使用 JSTL 标签库中的 forEach 标签来循环生成分页链接。例如:
<c:if test="${currentPage > 1}">
<a href="./../selectNews?page=${currentPage - 1}&key=${param.key}">上一页</a>
</c:if>
<c:forEach begin="${minPage}" end="${maxPage}" var="i">
<c:choose>
<c:when test="${i == currentPage}">
<span class="current">${i}</span>
</c:when>
<c:otherwise>
<a href="./../selectNews?page=${i}&key=${param.key}">${i}</a>
</c:otherwise>
</c:choose>
</c:forEach>
<c:if test="${currentPage < totalPages}">
<a href="./../selectNews?page=${currentPage + 1}&key=${param.key}">下一页</a>
</c:if>
注意,我们在分页链接中传递了当前页数和查询关键字两个参数,这样在用户点击分页链接时就可以保持查询关键字不变,同时跳转到相应的页数。
最后,我们需要在查询语句中添加 LIMIT 子句来限制返回的记录数。例如:
SELECT * FROM news WHERE title LIKE '%${key}%' LIMIT ${start}, ${pageSize};
其中,${start} 和 ${pageSize} 分别表示起始记录数和每页显示的记录数。这样就可以实现分页功能了。
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![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
<input type="text" oninput="filterTable(1)" placeholder="aoiStep" >
<input type="text" oninput="filterTable(2)" placeholder="defectType" >
<input type="text" oninput="filterTable(3)" placeholder="layerCode" >
<input type="text" oninput="filterTable(4)" placeholder="type">
<input type="text" oninput="filterTable(5)" placeholder="dpet" >
<input type="text" oninput="filterTable(6)" placeholder="subcode" >
<input type="text" placeholder="codeDescription" >
image1
image2
image3
image4
image5
<input type="text" placeholder="determination_rule">
3
Particle
ACT
Particle
ACT
Particle
ACT
<input type="file" name="image1_path" onchange="previewImage(this);selectCell(this)" onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;">
<input type="file" name="image2_path" onchange="previewImage(this);selectCell(this)" onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;">
<input type="file" name="image3_path" onchange="previewImage(this);selectCell(this)" onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;">
<input type="file" name="image4_path" onchange="previewImage(this);selectCell(this)" onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;">
<input type="file" name="image5_path" onchange="previewImage(this);selectCell(this)" onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;">
Particle
我需要将以上表格内容编辑后上传到PHPSTUDY创建的数据库,行数不固定,每行的5张图片也需要将图片保存到指定文件夹后,将路径上传到数据库,
<template>
学生签到系统
<input type="text" v-model="student.S_id" placeholder="请输入学号">
<input type="text" v-model="student.S_pwd" placeholder="请输入密码">
登录
班级尚未开启签到
<button @click="close">取消</button>
</template>
<script>
import qs from "qs"
import axios from "axios";
export default {
name: "Login",
data(){
return{
//弹窗
show:false,
student:{
S_id:null,
S_pwd:null,
}
}
},
methods: {
close() {
this.show = false; // 隐藏弹出窗口
},
Login() {
let param = qs.stringify(this.student);
axios.post('/xx/students/login', param).then((response) => {
//获取当前学生的班级信息并传入sessionStorage,参数为S_class
sessionStorage.setItem('classInfo', response.data.data.s_class);
//获取当前学生的id信息并传入sessionStorage
sessionStorage.setItem('studentId', this.student.S_id);
//弹窗
if (response.data.msg === "账号或密码错误"){
this.show = true;
}
if (response.data.code == 200) {
this.$router.push({"path": "/signLog"})
}
}).catch((error) => {
console.log(error);
});
}
}
}
</script>
<style scoped>
.wrapper > h2{
text-align: center;
margin: 40px 0px;
}
.content{
padding: 8px;
}
.form-item {
margin-bottom: 20px;
}
.form-item > input{
width: 100%;
height: 40px;
padding: 4px;
outline: none;
border: 1px solid rebeccapurple;
box-sizing: border-box;
}
.form-item > a{
display: inline-block;
width: 100%;
height: 40px;
background-color: sandybrown;
text-align: center;
line-height: 40px;
}
.form-item > 这段代码要怎么样实现弹窗
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
<template> 学生签到系统 <input type="text" v-model="student.S_id" placeholder="请输入学号"> <input type="text" v-model="student.S_pwd" placeholder="请输入密码"> 登录 班级尚未开启签到 <button @click="close">取消</button> </template> <script> import qs from "qs" import axios from "axios"; export default { name: "Login", data(){ return{ //弹窗 show:false, student:{ S_id:null, S_pwd:null, } } }, methods: { close() { this.show = false; // 隐藏弹出窗口 }, Login() { let param = qs.stringify(this.student); axios.post('/xx/students/login', param).then((response) => { //获取当前学生的班级信息并传入sessionStorage,参数为S_class sessionStorage.setItem('classInfo', response.data.data.s_class); //获取当前学生的id信息并传入sessionStorage sessionStorage.setItem('studentId', this.student.S_id); //弹窗 if (response.data.msg === "账号或密码错误"){ this.show = true; } if (response.data.code == 200) { this.$router.push({"path": "/signLog"}) } }).catch((error) => { console.log(error); }); } } } </script> <style scoped> .wrapper > h2{ text-align: center; margin: 40px 0px; } .content{ padding: 8px; } .form-item { margin-bottom: 20px; } .form-item > input{ width: 100%; height: 40px; padding: 4px; outline: none; border: 1px solid rebeccapurple; box-sizing: border-box; } .form-item > a{ display: inline-block; width: 100%; height: 40px; background-color: sandybrown; text-align: center; line-height: 40px; } .form-item > 这段代码要怎么样实现弹窗
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)