我使用VLC软件将本地的一个视频以RTSP的格式输出，输出端口是8554，路径为stream，使用video H264并激活转码，并串流所有基本流，我做这个准备工作是为了在QT5.15.2上写一个客户端程序，该程序的主要功能是读取本地的这个RTSP数据，并显示到窗口。我应该怎么去写这个程序，请给我一个简单的例子。

你可以使用Qt的QMediaPlayer类来读取本地的RTSP数据并显示在窗口中。例如：QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer;player->setMedia(QUrl("rtsp://localhost:8554/stream"));player->setVideoOutput(ui->videoWidget);player->play();

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使用 C++ 和 FFmpeg创建RTSP 服务器示例

下面是使用 C++ 和 FFmpeg 创建 RTSP 服务器的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>

#include <pthread.h>

#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavutil/imgutils.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
#define FPS 25
#define BITRATE 400000

AVFormatContext *fmt_ctx;
AVCodecContext *codec_ctx;
AVCodec *codec;
AVFrame *frame;
AVPacket pkt;

int sockfd;
struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

void *send_video(void *arg)
{
    int ret;

    while (1) {
        ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error sending frame: %s\n", av_err2str(ret));
            break;
        }

        while (1) {
            ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "Error receiving packet: %s\n", av_err2str(ret));
                break;
            }

            ret = sendto(sockfd, pkt.data, pkt.size, 0, (struct sockaddr *)&cli_addr, sizeof(cli_addr));
            if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "Error sending packet: %s\n", strerror(errno));
                break;
            }

            av_packet_unref(&pkt);
        }

        usleep(1000000/FPS);
    }

    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int ret;
    AVFrame *rgb_frame;
    struct hostent *he;

    he = gethostbyname("0.0.0.0");

    if (argc < 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <port>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        fprintf(stderr, "Error opening socket: %s\n", strerror(errno));
        return 1;
    }

    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = ((struct in_addr *)he->h_addr_list[0])->s_addr;
    serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));

    ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error binding socket: %s\n", strerror(errno));
        return 1;
    }

    av_register_all();
    avformat_network_init();

    ret = avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "rtsp", NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error creating output context: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }

    codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264");
    if (!codec) {
        fprintf(stderr, "Codec not found\n");
        return 1;
    }

    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codec_ctx) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n");
        return 1;
    }

    codec_ctx->codec_id = codec->id;
    codec_ctx->width = WIDTH;
    codec_ctx->height = HEIGHT;
    codec_ctx->bit_rate = BITRATE;
    codec_ctx->time_base = (AVRational){1, FPS};
    codec_ctx->framerate = (AVRational){FPS, 1};

    if (fmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
        codec_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

    ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open codec: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }

    frame = av_frame_alloc();
    if (!frame) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate frame\n");
        return 1;
    }

    frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    frame->width  = WIDTH;
    frame->height = HEIGHT;

    ret = av_frame_get_buffer(frame, 32);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate video data\n");
        return 1;
    }

    rgb_frame = av_frame_alloc();
    if (!rgb_frame) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate frame\n");
        return 1;
    }

    rgb_frame->format = AV_PIX_FMT_RGB24;
    rgb_frame->width  = WIDTH;
    rgb_frame->height = HEIGHT;

    ret = av_frame_get_buffer(rgb_frame, 32);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate video data\n");
        return 1;
    }

    SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(WIDTH, HEIGHT, AV_PIX_FMT_RGB24, WIDTH, HEIGHT, AV_PIX_FMT_YUV420P, 0, NULL, NULL, NULL);
    if (!sws_ctx) {
        fprintf(stderr, "Could not create sws context\n");
        return 1;
    }

    pthread_t thread;
    ret = pthread_create(&thread, NULL, send_video, NULL);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Error creating thread: %s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }

    int count = 0;

    while (1) {
        ret = av_frame_make_writable(rgb_frame);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error making frame writable: %s\n", av_err2str(ret));
            break;
        }

        for (int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
            for (int x = 0; x < WIDTH; x++) {
                int r = (x + count) % 256;
                int g = (y + count) % 256;
                int b = (x + y + count) % 256;

                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3] = r;
                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3 + 1] = g;
                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3 + 2] = b;
            }
        }

        count++;

        sws_scale(sws_ctx, rgb_frame->data, rgb_frame->linesize, 0, HEIGHT, frame->data, frame->linesize);

        frame->pts = av_rescale_q(count, codec_ctx->time_base, fmt_ctx->streams[0]->time_base);

        ret = av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, &pkt);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error writing video frame: %s\n", av_err2str(ret));
            break;
        }

        av_packet_unref(&pkt);

        usleep(1000000/FPS);
    }

    av_write_trailer(fmt_ctx);

    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例代码会创建一个 RTSP 服务器，它会发送一个彩色条纹视频。要使用它，请按照以下步骤操作：

1. 编译代码。你需要安装 FFmpeg 库并使用以下命令编译代码：

   g++ -o rtsp_server rtsp_server.cpp `pkg-config --libs --cflags libavcodec libavformat libswscale`

2. 运行代码。你需要指定一个端口号作为命令行参数：

   ./rtsp_server 8554

这会创建一个 RTSP 服务器，它会监听指定的端口。

3. 使用 VLC 播放器连接到服务器。打开 VLC 播放器，选择“Media” → “Open Network Stream”，输入 `rtsp://localhost:8554/test` 并点击“Play”。

现在，你应该能够在 VLC 播放器中看到彩色条纹视频。你可以修改代码来发送自己的视频流。

使用VLC播放TCP传输的RTP流，vlc播放器如何配置，需不需要sdp文件，需要的话，sdp文件怎么写，

在VLC中播放TCP传输的RTP流，需要进行以下配置：

1. 打开VLC播放器，点击“媒体”菜单，选择“打开网络串流”。

2. 在“网络”标签页中，输入RTP流的URL地址，格式为：tcp://[IP地址]:[端口]/，例如：tcp://192.168.1.100:5000/。

3. 勾选“显示更多选项”，在“编辑选项”中输入以下命令行参数：

:sout=#rtp{sdp=rtsp://[IP地址]:[端口]/}：将RTP流转换为RTSP流，并将SDP文件发送到指定的IP地址和端口。

其中，[IP地址]和[端口]是你想要发送SDP文件的目标地址和端口号。

4. 点击“播放”按钮，VLC将开始播放TCP传输的RTP流。

如果需要使用SDP文件，请按照以下格式编写：

SDP文件示例：

v=0
o=- 0 0 IN IP4 [发送端IP地址]
s=Session streamed with VLC
i=Test stream from VLC
t=0 0
a=tool:vlc [版本号]
a=type:broadcast
a=charset:UTF-8
a=control:*
a=range:npt=0-
m=video 5004 RTP/AVP 96
c=IN IP4 [接收端IP地址]
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=42001E;sprop-parameter-sets=Z0IAKeNQDyAQCdCAAAAMAQAAAwB+LqA==,aOvssiw=;sprop-interleaving-depth=1;sprop-deint-buf-req=1024
a=control:track1

其中，[发送端IP地址]是发送RTP流的IP地址，[接收端IP地址]是接收SDP文件的IP地址，[版本号]是SDP文件的版本号。

注意：SDP文件中的端口号和RTP流的端口号应该一致。在VLC中使用SDP文件播放RTP流，只需要将SDP文件保存为文本文件，并在“打开网络串流”窗口中选择该文件即可。