tx2 ffmpeg 推送usb摄像头

要使用TX2上的FFmpeg推送USB摄像头视频，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经正确连接和安装了USB摄像头。
2. 在TX2上安装FFmpeg工具和必要的依赖项。可以通过apt-get命令安装：

   sudo apt-get install ffmpeg

3. 确定要使用的USB摄像头名称。可以使用以下命令列出已连接的摄像头：

   ls /dev/video*

这将显示已连接摄像头的设备列表。
4. 使用FFmpeg命令行工具推送视频流。使用以下命令：

   ffmpeg -f v4l2 -i /dev/videoX -r 30 -vcodec h264 -f rtsp rtsp://<IP_ADDRESS>:<PORT>/<STREAM_NAME>

将`/dev/videoX`替换为在步骤3中确定的摄像头设备，`<IP_ADDRESS>`和`<PORT>`替换为推送到的RTSP服务器的IP地址和端口号，`<STREAM_NAME>`替换为流的名称。
5. 运行命令后，FFmpeg将从USB摄像头读取视频流，并将其推送到指定的RTSP服务器。
6. 可以使用RTSP客户端播放器（如VLC）来查看推送的视频流。只需在客户端输入RTSP URL即可开始播放。

   rtsp://<IP_ADDRESS>:<PORT>/<STREAM_NAME>

这样，就可以从TX2上的USB摄像头推送视频流，并在其他设备上进行监视、录制或播放。